Malina PI - implementacija pristupačne home automatizacija sistem [I dio]

U prethodne postove u ovoj seriji, Vidjeli smo Što su GPIO igle, i kako se kontrola u LED s njima iz naše Malina PI od strane Bash i Python, o s jednim web-aplikacije.

portadarelele

Ovom prilikom ćemo naučiti kontrolirati moć električnih aparata; prije nego što počnete poslužitelj postavili smo LAMPA kao što smo vidjeli u prije isporuke.

Da ću koristiti relej odbora od 5V i osam kanala, Mora da je optoacoplada para proteger la Raspberry PI; Od uređaja koji ćemo provjeriti sa 220V, i igle GPIO Malina rad s najviše 3,3V.

placarele

Releji optoacoplados ploča.

Moramo napraviti između releja i Raspberry PI sljedeće veze.

Modulo relés optoacoplados
Malina PI model, B, A +, B +
VCC
+ 5V
U 8
GPIO 17
GND GND
OLYMPUS DIGITALNI FOTOAPARAT

Veze između PI malina i relej ploča.

Sada ćemo ispitati ako veze funkcioniraju, sa jednostavan test u Paša, Postavljanje pin GPIO 17 kao izlazni, i davanje logički visoke vrijednosti.

#Exportamos el PIN deseado
usuario@maquina:~$ sudo echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
usuario@maquina:~$ sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit
usuario@maquina:~$ sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

Jednom kada postane na čelu relej kontrole, jer možemo isključiti i pustiti pin GPIO.

#Apagamos la salida del rele
usuario@maquina:~$ sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
usuario@maquina:~$ sudo echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

Mi smo već testirali na funkcioniranje, Sada ćemo vidjeti web-stranicu moramo planirati, To je dosta jednostavnije nego uz na LED Vidjeli smo u posljednja isporuka.

<html>
 <head>
                 <!--/var/www/rele/index.php-->
 </head>
 <body>
 <!--GPIO17--> 
 <form action="" method="post">
 Enchufe 0 [GPIO 17]&nbsp;<input type="submit" name="encender17" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar17" value="Apagar">
 <input type="submit" name="parpadear17" value="Parpadear">
 </form> 
 <br></br>
 </body>
</html>

<?php
// Funciones PHP del pin GPIO 17
 if ($_POST[encender17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/enciende.sh");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/apaga.sh");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[parpadear17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/parpadea.sh");
 echo $a;
 }
// Fin de las funciónes del pin GPIO 17
?>

Moramo ovo napraviti tri scenarija u bash da biste uključili, Isključivanje i treperi; Te skripte su smješteni u /var/www/prijenos/gpio/17 /.

#!/bin/bash
#enciende.sh

#Exportamos el PIN deseado
echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
#!/bin/bash
#apaga.sh

#Apagamos la salida del rele
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport
#!/bin/bash
#parpadea.sh

#Exportamos el PIN deseado
echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit, y lo desactivamos 5 veces
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

Kada smo u skripte i na index.php na njihove pojedine rute, Moramo biti u mogućnosti to pogled sljedeće hijerarhija direktorij na web poslužitelj.

Snimka ekrana od 2014-11-08 16:27:54Tom prigodom smo morate napraviti sudoer korisniku www-data; za to, mali sudo visudo u terminal, i dodati ga pi pod korisnik tako da korisnik www-data Možete kontrolirati igle GPIO.

#includedir /etc/sudoers.d
pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Sada ćemo ispitati tri tipke za Provjerite da sve ispravno radi. Jednom raditi, i relej ploča LED, Cujemo se “Klik/klak” emitiraju prilikom otvaranja i zatvaranja u krug.

Snimka ekrana od 2014-11-08 13:30:46

Web aplikacija za kontrolu relej.

Vidjet ćemo kako se spojiti na lampu ili nekog drugog uređaja za kontrolu to s bilo kojeg uređaja pomoću web-preglednika.

Sheme za povezivanje relej između magnetskotermička prekidača i utičnica zidu naše kuće će biti kako slijedi; za programe sam koristio slike singl-kanal relej, u ovom primjeru je kanal IN 8 8-kanalni ploča.

rele5vmagnetotermico

Shemi spajanja u Električna ploča kuće.

Za dokaz koncepta, Ja ću koristiti sljedeće sheme sa čep da sam morao promijeniti u sobi kuće, i lampa. U nastavku su zid, i iznad koji sam vozio u ovaj test za povezivanje u lampu; el relé actúa como interruptor.

rele5venchufe1

Shema se koristi u ovom testu.

Postoje tri luka priključak struje za svaki izlaz releja: COM, normalno otvaranje i normalno zatvoren. U COM Moramo povezati Pozitivna električne Će hraniti uređaj, i u samo jednom druga dva kabela proteže pozitivnim uređaj. Na negativne povezuje izravno iz utikača uređaja.

PB080196

Relej veze.

To će ovisiti o ako spojite da normalno otvaranje, ili je normalno zatvoren Ako je uređaj uključen i ako isključite malina.

U ovom primjeru, relej je spojen u normalno zatvoren, Ako isključite malina, utikači rad; Ako conectásemos u normalno otvaranje, Kada prekida veze malina lampa ne mogu zapaliti jer je krug će biti otvoren; Ćemo to shvatiti bolji s video.

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33 misli na"Malina PI - implementacija pristupačne home automatizacija sistem [I dio]

  1. Encender y apager LEDS desde internet

    Buenos días, Ante nada, lo menos que puedo decir, es gracias, Super
    el tutorial, otra ves, bravo y gracias.

    Una pregunta, no entiendo exactamente como y donde debo instalar los sripts,
    mi intención es disponer de una pagina WEB, en realidad, no se como llego a
    trabajar con PHP y WEB, como la del ejemplo, vía un PC, conectado a Internet
    en cualquier sitio poder activar los diferentes LEDs o relays, no se como hacerlo,
    de antemano y por supuesto, mil gracias por la ayuda eventual.

    Amigablemente Ignacio desde Bélgica

  2. Los scripts y el index.php solo tienes que copiarlos en /var/www/rele como se indica el tutorial, cada uno tiene su ruta.

    index.php en /var/www/rele/index.php
    apaga.sh, enciende.sh y parpadea.sh en /var/www/rele/gpio/17/

    De momento como está funciona para un relé conectado al GPIO 17, en unos días terminaré con la segunda parte para hacer funcionar las ocho salidas.

    Para acceder desde internet deberías configurar tu router para que redireccione las peticiones entrantes por el puerto 80 hacia tu Raspberry PI. Desde la opción NAT o Virtual Server del router puedes configurarlo.

    Finalmente para acceder mas fácilmente puedes registrarte en NoIP y obtener un dominio gratuito asociado a tu ip pública del tipo casa.no-ip.biz.

    PD: Asegúrate de proteger muy bien esa página para solo tu tener acceso a ella.

    Muchas gracias por comentar.

  3. Buenas tardes,

    Todo funciona perfectamente, aunque solo por lan o con Xming por ssh, no logre conectarme a distancia, ‘con otro PC vía Internet, tengo noip y también dyndns, y no lo logro hacer funcionar, si tienes alguna idea te la agradezco de antemano,

    Un fuerte saludo y una ves mas, Hvala ti

    Ignacio

    • Me alegro de que finalmente funcione, pero para conectarte desde Internet que protocolos estás utilizando?

      Tienes que abrir los puertos de los servicios que vayas a utilizar en el router que te da acceso a Internet (HTTP puerto 80, HTTPS puerto 443, SSH puerto 22, itd) y hacer Port Forwarding hacia la IP privada de Raspberry PI en el router que te da acceso a Internet.

      Finalmente ya solo tendrás que iniciar la conexión desde otra red apuntando hacia la IP pública de tu router, puedes probar desde el 3G de tu móvil.

      Si esto funciona, ya puedes proceder a configurar NoIP o Dyn para acceder desde un nombre fácil de recordar en lugar de una IP pública; además si instalas NoIP en Raspberry, en la web de NoIP se cambiará automáticamente tu IP pública cada vez que esta cambie para tu router.

      Para mayor seguridad, sería mejor si configuras una VPN para realizar las conexiones hacia la red de tu casa, y canalizas a través de ella todo tu trafico.

  4. Pozdrav, tengo una pregunta tengo un led en el gpio4, sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value este me apaga el led, y con sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value, me prende el led, deberia de ser al revez, sera que realice algo mal?.
    coloque los archivo me conecto via web, cuando presiono cualquier boton (encender, ugasiti, o parpadeo) solo apaga el led, pero no enciende, ni tampoco el de parpadeo.
    agradezco la ayuda que me puedan brindar.

    • Pozdrav, en primer lugar muchas gracias peor tu pregunta 🙂

      Puedes seguir el tutorial paso a paso, el relé tiene 3 tipos de pins:

      VCC -> Alimentación (PIN 5V RPI)
      GND -> Pin GND RPI
      IN -> Son las entradas, y dependiendo de si su estado es HIGH o LOW el relé se encenderá o apagará.

      En el ejemplo uso IN8, solo debes cambiarlo por IN0 o IN1 de tu relé y como comenté antes seguir el tutorial 🙂

      PD: Asegurate de que sean optoacoplados, los de la foto lo son.

      lijep pozdrav, espero haberte ayudado.

  5. Fiz tudo que recomendado conforme acima, quando escrevo os comandos no terminal, funciona, porém, se pego o arquivo enciende.sh e mando executar no terminal não funciona e nem via página index.php

  6. Antes que nada, muchas gracias por tus explicaciones, muy buenas.

    He seguido tus indicaciones y puedo prender la bomba de aire de una pecera a distancia.

    El problema que tengo es que me falta poder corroborar el status del pin (True o False)

    ¿Como puedo hacer para que me aparezca este dato en la misma página que hice?

    Está armada siguiendo tus indicaciones, prende y apaga el relay correctamente.

    • Hola Teodoro,

      Esto que comentas es algo que muchos lectores preguntan, por lo que estoy preparando una siguiente parte del tutorial en el que programaremos un indicador de estado de los pins GPIO en mis ratos libres.

      En cuanto esté terminado lo publicaré en el Blog.

      Vidimo se uskoro.

  7. Antes que nada muchisimas gracias por tu blog.. es espectacular. Yo por mi parte me he comprado todo lo necesario, he seguido todos tus tutoriales, pero a la hora de hacer funcionar la placa de 8 reles, algo me falla.

    La pregunta es como se si tengo la placa octoacoplada?? es que parece que no le llega la corriente suficiente para activarla. Mis conexione son:

    5v -> VCC (de la placa)
    GND (p3) -> GND (de la Placa)
    GPIO4 -> IN4 (de la placa)

    Cuando activo el gpio con el script, se enciende por un momoento el diodo led de control, pero no se queda encendido. Entiendo que es porque el gpio se activa a 3,3 voltios y los reles son de 5v. Sin embargo juraria que tenemos la misma placa así que tiene que ahber una forma de hacerlo funcionar no?

    Apreciaria cualquier tipo de comentario, la placa de los reles es la siguiente
    (8 relays Module srd-05VDC-SL-C)

    Muchas gracias por todo

  8. Hola Loty,

    La mayoría de las placas de relés compatibles que se comercializan para microcontroladores vienen ya optoacopladas, puedes comprobar si lo es en las especificaciones o buscando los optoacopladores en la placa; el que hace referencia al numero de serie que has comentado si que lo és.

    Efectivamente estas placas se alimentan con 5V, pero la salida puede ser activada también mediante actuadores de 3,3V como los GPIO de la Raspberry PI.

    De todos modos el problema parece ser falta de alimentación, por lo que cambiar el transformador de la Raspberry por uno de 2A o alimentar de forma externa el relé podría ayudar.

    Saludos y hasta pronto.

    • Pozdrav!
      Muchisimas gracias por tu pronta respuesta. He hecho las pruebas directamente sobre la placa de reles (quitando la RASPBERRY PI), para ver si era que la placa la tenia mal. He conseguido un alimentador externo de 5V a 2A.

      Conecto el GND a menos del alimentador el VCC al + del alimentador y el IN4 tambien al +. y ahi.. FUNCIONA!! el rele hace click y el LED indicador se queda encendido, he hecho al prueba con una lampara de 220v y todo sigue funcionando. El problema surge con la RASPBERRY PI.

      He conectado la placa al alimentador externo “+” al VCC “-” al GND y al IN4 le he conectado el gpio4 de la RASPBERRY, y ahi cuando activo el GPIO, nada pasa. He medido el GPIO y da 3,3 v. He leido en otros sitios y se dice que es porque debo conectar el jumper VCC-JCC de otra forma. No se que hago mal. Puede ser que yo active los gpio a traves de BASH?? Es necesario para que funcione sobre la placa de reles usar la libreria de python de GPIO??

      Muchas gracias por cualquier aporte

  9. Olá, estava com um problema para apagar a luz com relé, utilizando o código deste tutorial, conseguia acender normal, mas pra apagar não apagava e o relé ficava armado, só desarmando quando eu desconectava o cabo entre o relé o raspberry. Depois de várias tentativas consegui fazer apagar juntando os codigos deste tutorial com o codigo do tutorial de led para apagar. ficando desta formam uma parte do código: Ako ($_POST[apagar17]) {
    $da- exec(“sudo python /var/www/AcenderWebRele/apaga3.py”);
    $da- exec(“sudo echo 17 > /sys/class/gpio/export”);
    $da- exec(“sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value”);
    $da- exec(“sudo echo 17 > /sys/class/gpio/unexport”);
    echo $a;
    }

  10. Buenas tardes desde México, mi nombre es Enrique, estoy interesado en la parte de implementar domotica con raspberry esto derivado de un proyecto escolar, en los tutoriales mencionas que debemos de tener linux para lo cual no conozco mucho, es posible desarrollar el proyecto, tanto la página web como la programación necesaria en el raspberry con windows?, el servidor web que mencionas debe instalarse en la misma raspberry o donde?, si la cantidad de dispositivos que quiero controlar sobrepasan la capacidad de una raspberry 3 normal que ocuparia hacer, otra raspberry o existe algo que me aumente la capacidad?, en caso de ocupar otra raspberry como controlaria ambas con la misma aplicación web?.

    Espero y puedas ayudarme con esto.

    lijep pozdrav.

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