PI Raspberry - kutekeleza mfumo automatisering nafuu nyumbani [Sehemu ya kwanza]

Katika machapisho ya awali katika mfululizo huu, Tuliona Vigingi GPIO ni nini, na jinsi ya kudhibiti na LED nao kutoka yetu Raspberry PI na Bash na Chatu, Ee na moja programu tumizi ya wavuti.

portadarelele

Katika tukio hili tunaweza kujifunza kudhibiti nguvu ya wa chombo kinapotumiwa umeme; kabla ya kuanza seva kuwa imewekwa TAA kama tulivyoona katika utoaji wa awali.

Kuutekeleza, nitatumia relay ya Bodi ya 5V na vituo nane, Ni lazima optoacoplada para proteger la Raspberry PI; Tangu vifaa kwamba sisi ni kwenda kuangalia na 220V, na vigingi GPIO Kazi Raspberry na kiwango cha juu 3,3V.

placarele

Zile za kubadilishana optoacoplados sahani.

Tuna kufanya kati ya relay na PI rasiberi Miunganisho ifuatayo.

Moduli relays optoacoplados
Raspberry PI mfano kwa, B, A +, B +
VCC
+ 5V
KATIKA 8
GPIO 17
GND GND
OLYMPUS DIGITAL KAMERA

Uhusiano kati ya rasiberi PI na relay sahani.

Sasa tunaweza kupima kama miunganisho ya kazi, na mtihani rahisi katika Bash, kuweka pin GPIO 17 kama towe, na kutoa thamani mantiki ya juu.

#Exportamos el PIN deseado
usuario@maquina:~$ sudo echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
usuario@maquina:~$ sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit
usuario@maquina:~$ sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

Mara ina akageuka juu imesababisha udhibiti relay, kwa sababu sisi kugeuka mbali na kutolewa pin GPIO.

#Apagamos la salida del rele
usuario@maquina:~$ sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
usuario@maquina:~$ sudo echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

Sisi tayari kupimwa utendaji, hivyo sasa ni kwenda kuona ukurasa wavuti tunahitaji ratiba, Ni rahisi kabisa zaidi kuliko mtihani na ya LED Tuliona katika utoaji mwisho.

<html>
 <head>
                 <!--/var/www/rele/index.php-->
 </head>
 <body>
 <!--GPIO17--> 
 <form action="" method="post">
 Enchufe 0 [GPIO 17]&nbsp;<input type="submit" name="encender17" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar17" value="Apagar">
 <input type="submit" name="parpadear17" value="Parpadear">
 </form> 
 <br></br>
 </body>
</html>

<?php
// Funciones PHP del pin GPIO 17
 if ($_POST[encender17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/enciende.sh");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/apaga.sh");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[parpadear17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/parpadea.sh");
 echo $a;
 }
// Fin de las funciónes del pin GPIO 17
?>

Tunahitaji kujenga hizi hati tatu katika bash kurejea kwenye, Kuzima na flashing; Hati hizi ni makazi katika /Var/www/relay/gpio/17 /.

#!/bin/bash
#enciende.sh

#Exportamos el PIN deseado
echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
#!/bin/bash
#apaga.sh

#Apagamos la salida del rele
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport
#!/bin/bash
#parpadea.sh

#Exportamos el PIN deseado
echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit, y lo desactivamos 5 veces
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

Wakati tuna ya hati na index.php katika njia yao husika, Tunapaswa kuwa na uwezo wa kuona uongozi yafuatayo Mpangilio orodha kwenye seva ya wavuti.

Screenshot ya 2014-11-08 16:27:54Katika tukio hili lazima pia tufanye sudoer kwa mtumiaji data ya www; kwa kuwa, kuendesha sudo visudo katika njia za kuondokea, na kuongeza ni pi chini ya mtumiaji ili mtumiaji data ya www Unaweza kudhibiti vigingi GPIO.

#includedir /etc/sudoers.d
pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Sasa itakuwa mtihani vitufe tatu kwa Kuthibitisha kwamba kila kitu kinafanya kazi kwa usahihi. Mara moja kazi, na relay sahani leds Washa, Tutasikia na “Bofya/clack” kwamba unaweza kutoa wakati wa kufungua na kufunga mzunguko wa.

Screenshot ya 2014-11-08 13:30:46

Programu tumizi ya wavuti kudhibiti relay ya.

Tutaona jinsi ya kuunganisha taa au appliance yoyote kudhibiti ni kutoka kifaa chochote na kivinjari cha wavuti.

Muundamano kwa kuunganisha relay kati ya Swichi ya magneto-thermal na kizibo ukuta wa nyumba yetu itakuwa kama ifuatavyo; kwa mipango nimetumia mfano wa relay ya moja-channel, katika mfano huu ni channel IN 8 sahani ya nane-channel.

rele5vmagnetotermico

Mchoro wa muunganisho katika Paneli za umeme wa nyumba.

Kwa uthibitisho wa dhana, Kutumia muundamano yafuatayo na kizibo kuwa mabadiliko katika chumba ya nyumba, na taa. Hapa chini kuna ukuta, na hapo juu ambao nimekuwa yatawasaidia katika mtihani huu kwa kuunganisha katika taa ya; el relé actúa como interruptor.

rele5venchufe1

Mpango kutumika katika mtihani huu.

Kuna bandari tatu za muunganisho umeme kwa kila pato katika relay ya: COM, kawaida kufungua na kawaida kufungwa. Katika COM Lazima kuunganisha chanya umeme Ni kulisha appliance, na katika mmoja tu wengine wawili kebo kupanua na chanya ya appliance. Ya hasi huunganisha moja kwa moja kutoka kuziba nguvu kwa appliance.

PB080196

Miunganisho ya relay.

Itategemea kama kuungana kwa kawaida kufungua, au kawaida kufungwa Kama appliance ni juu au mbali kama unaweza zima ya rasiberi.

Katika mfano huu, relay ya imeunganishwa katika kawaida kufungwa, hivyo kama unaweza zima ya rasiberi, plugs kazi; Kama conectásemos ni katika kawaida kufungua, Wakati kuunganisha taa Raspberry si inaweza kuchochea kwa sababu ya mzunguko itakuwa wazi; Tutaelewa ya bora na video.

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33 mawazo juu ya"PI Raspberry - kutekeleza mfumo automatisering nafuu nyumbani [Sehemu ya kwanza]

  1. Encender y apager LEDS desde internet

    Buenos días, Ante nada, lo menos que puedo decir, es gracias, Super
    el tutorial, otra ves, bravo y gracias.

    Swali, no entiendo exactamente como y donde debo instalar los sripts,
    mi intención es disponer de una pagina WEB, en realidad, no se como llego a
    trabajar con PHP y WEB, como la del ejemplo, vía un PC, conectado a Internet
    en cualquier sitio poder activar los diferentes LEDs o relays, no se como hacerlo,
    de antemano y por supuesto, mil gracias por la ayuda eventual.

    Amigablemente Ignacio desde Bélgica

  2. Los scripts y el index.php solo tienes que copiarlos en /var/www/rele como se indica el tutorial, cada uno tiene su ruta.

    index.php en /var/www/rele/index.php
    apaga.sh, enciende.sh y parpadea.sh en /var/www/rele/gpio/17/

    De momento como está funciona para un relé conectado al GPIO 17, en unos días terminaré con la segunda parte para hacer funcionar las ocho salidas.

    Para acceder desde internet deberías configurar tu router para que redireccione las peticiones entrantes por el puerto 80 hacia tu Raspberry PI. Desde la opción NAT o Virtual Server del router puedes configurarlo.

    Finalmente para acceder mas fácilmente puedes registrarte en NoIP y obtener un dominio gratuito asociado a tu ip pública del tipo casa.no-ip.biz.

    PD: Asegúrate de proteger muy bien esa página para solo tu tener acceso a ella.

    Asante sana kwa maoni.

    • Buenas tardes,

      Soy yo que le agradezco, por sus consejos, por la respuesta tan rápida y por su gentileza, es un placer, le deseo un buen 2015

      Amigablemente,

      Ignacio Rubin desde Bélgica

  3. Buenas tardes,

    Todo funciona perfectamente, aunque solo por lan o con Xming por ssh, no logre conectarme a distancia, ‘con otro PC vía Internet, tengo noip y también dyndns, y no lo logro hacer funcionar, si tienes alguna idea te la agradezco de antemano,

    Un fuerte saludo y una ves mas, Asante

    Ignacio

    • Me alegro de que finalmente funcione, pero para conectarte desde Internet que protocolos estás utilizando?

      Tienes que abrir los puertos de los servicios que vayas a utilizar en el router que te da acceso a Internet (HTTP puerto 80, HTTPS puerto 443, SSH puerto 22, nk) y hacer Port Forwarding hacia la IP privada de Raspberry PI en el router que te da acceso a Internet.

      Finalmente ya solo tendrás que iniciar la conexión desde otra red apuntando hacia la IP pública de tu router, puedes probar desde el 3G de tu móvil.

      Si esto funciona, ya puedes proceder a configurar NoIP o Dyn para acceder desde un nombre fácil de recordar en lugar de una IP pública; además si instalas NoIP en Raspberry, en la web de NoIP se cambiará automáticamente tu IP pública cada vez que esta cambie para tu router.

      Para mayor seguridad, sería mejor si configuras una VPN para realizar las conexiones hacia la red de tu casa, y canalizas a través de ella todo tu trafico.

  4. Hello, tengo una pregunta tengo un led en el gpio4, sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value este me apaga el led, y con sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value, me prende el led, deberia de ser al revez, sera que realice algo mal?.
    coloque los archivo me conecto via web, cuando presiono cualquier boton (encender, Zima, o parpadeo) solo apaga el led, pero no enciende, ni tampoco el de parpadeo.
    agradezco la ayuda que me puedan brindar.

    • El led del relé es solo un indicador, habéis probado con un aparato eléctrico conectado al relé?

      Dependerá de si lo conectáis en normalmente abierto, o normalmente cerrado la configuración de los scripts en python.

      • Hello, curiosamente el led indicador me funciona perfectamente, lo enciendo y apago a placer, pero el relé no funciona, no abre ni cierra, no hace de interruptor 🙁

    • Hello, en primer lugar muchas gracias peor tu pregunta 🙂

      Puedes seguir el tutorial paso a paso, el relé tiene 3 tipos de pins:

      VCC -> Alimentación (PIN 5V RPI)
      GND -> Pin GND RPI
      IN -> Son las entradas, y dependiendo de si su estado es HIGH o LOW el relé se encenderá o apagará.

      En el ejemplo uso IN8, solo debes cambiarlo por IN0 o IN1 de tu relé y como comenté antes seguir el tutorial 🙂

      PD: Asegurate de que sean optoacoplados, los de la foto lo son.

      Kila la heri, espero haberte ayudado.

  5. Fiz tudo que recomendado conforme acima, quando escrevo os comandos no terminal, funciona, porém, se pego o arquivo enciende.sh e mando executar no terminal não funciona e nem via página index.php

  6. Antes que nada, muchas gracias por tus explicaciones, muy buenas.

    He seguido tus indicaciones y puedo prender la bomba de aire de una pecera a distancia.

    El problema que tengo es que me falta poder corroborar el status del pin (True o False)

    ¿Como puedo hacer para que me aparezca este dato en la misma página que hice?

    Está armada siguiendo tus indicaciones, prende y apaga el relay correctamente.

    • Hola Teodoro,

      Esto que comentas es algo que muchos lectores preguntan, por lo que estoy preparando una siguiente parte del tutorial en el que programaremos un indicador de estado de los pins GPIO en mis ratos libres.

      En cuanto esté terminado lo publicaré en el Blog.

      Tuonane hivi karibuni.

  7. Antes que nada muchisimas gracias por tu blog.. es espectacular. Yo por mi parte me he comprado todo lo necesario, he seguido todos tus tutoriales, pero a la hora de hacer funcionar la placa de 8 reles, algo me falla.

    La pregunta es como se si tengo la placa octoacoplada?? es que parece que no le llega la corriente suficiente para activarla. Mis conexione son:

    5v -> VCC (de la placa)
    GND (p3) -> GND (de la Placa)
    GPIO4 -> IN4 (de la placa)

    Cuando activo el gpio con el script, se enciende por un momoento el diodo led de control, pero no se queda encendido. Entiendo que es porque el gpio se activa a 3,3 voltios y los reles son de 5v. Sin embargo juraria que tenemos la misma placa así que tiene que ahber una forma de hacerlo funcionar no?

    Apreciaria cualquier tipo de comentario, la placa de los reles es la siguiente
    (8 relays Module srd-05VDC-SL-C)

    Muchas gracias por todo

  8. Hola Loty,

    La mayoría de las placas de relés compatibles que se comercializan para microcontroladores vienen ya optoacopladas, puedes comprobar si lo es en las especificaciones o buscando los optoacopladores en la placa; el que hace referencia al numero de serie que has comentado si que lo és.

    Efectivamente estas placas se alimentan con 5V, pero la salida puede ser activada también mediante actuadores de 3,3V como los GPIO de la Raspberry PI.

    De todos modos el problema parece ser falta de alimentación, por lo que cambiar el transformador de la Raspberry por uno de 2A o alimentar de forma externa el relé podría ayudar.

    Saludos y hasta pronto.

    • Hello!
      Muchisimas gracias por tu pronta respuesta. He hecho las pruebas directamente sobre la placa de reles (quitando la RASPBERRY PI), para ver si era que la placa la tenia mal. He conseguido un alimentador externo de 5V a 2A.

      Conecto el GND a menos del alimentador el VCC al + del alimentador y el IN4 tambien al +. y ahi.. FUNCIONA!! el rele hace click y el LED indicador se queda encendido, he hecho al prueba con una lampara de 220v y todo sigue funcionando. El problema surge con la RASPBERRY PI.

      He conectado la placa al alimentador externo “+” al VCC “-” al GND y al IN4 le he conectado el gpio4 de la RASPBERRY, y ahi cuando activo el GPIO, nada pasa. He medido el GPIO y da 3,3 v. He leido en otros sitios y se dice que es porque debo conectar el jumper VCC-JCC de otra forma. No se que hago mal. Puede ser que yo active los gpio a traves de BASH?? Es necesario para que funcione sobre la placa de reles usar la libreria de python de GPIO??

      Muchas gracias por cualquier aporte

  9. Olá, estava com um problema para apagar a luz com relé, utilizando o código deste tutorial, conseguia acender normal, mas pra apagar não apagava e o relé ficava armado, só desarmando quando eu desconectava o cabo entre o relé o raspberry. Depois de várias tentativas consegui fazer apagar juntando os codigos deste tutorial com o codigo do tutorial de led para apagar. ficando desta formam uma parte do código: Kama ($_POST[apagar17]) {
    $kwa- Exec(“sudo python /var/www/AcenderWebRele/apaga3.py”);
    $kwa- Exec(“sudo echo 17 > /sys/class/gpio/export”);
    $kwa- Exec(“sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value”);
    $kwa- Exec(“sudo echo 17 > /SYS/darasa/gpio/unexport”);
    echo $a;
    }

  10. Buenas tardes desde México, mi nombre es Enrique, estoy interesado en la parte de implementar domotica con raspberry esto derivado de un proyecto escolar, en los tutoriales mencionas que debemos de tener linux para lo cual no conozco mucho, es posible desarrollar el proyecto, tanto la página web como la programación necesaria en el raspberry con windows?, el servidor web que mencionas debe instalarse en la misma raspberry o donde?, si la cantidad de dispositivos que quiero controlar sobrepasan la capacidad de una raspberry 3 normal que ocuparia hacer, otra raspberry o existe algo que me aumente la capacidad?, en caso de ocupar otra raspberry como controlaria ambas con la misma aplicación web?.

    Espero y puedas ayudarme con esto.

    Kila la heri.