Raspberry PI - thực hiện một hệ thống tự động hóa nhà giá cả phải chăng [Phần I]

Trong các bài viết trước trong loạt bài này, Chúng tôi đã thấy GPIO chân là gì, và làm thế nào để kiểm soát một ĐÈN LED với họ từ chúng tôi Raspberry PI bởi Bash và trăn, o với một ứng dụng web.

portadarelele

Nhân dịp này chúng ta sẽ học cách điều khiển sức mạnh của một thiết bị điện; trước khi bạn bắt đầu máy chủ chúng tôi đã cài đặt ĐÈN như chúng ta đã thấy trong trước giao hàng.

Để thực hiện nó, sẽ sử dụng một chuyển tiếp hội đồng quản trị của 5V và 8 kênh, Nó phải là optoacoplada để bảo vệ Raspberry PI; Kể từ khi các thiết bị mà chúng tôi sẽ kiểm tra với 220V, và chân GPIO Mâm xôi làm việc với tối đa 3,3V.

placarele

Rơ le optoacoplados tấm.

Chúng ta phải làm giữa các relay và Raspberry PI kết nối sau.

Mô-đun rơ le optoacoplados
Raspberry PI mô hình, B, A +, B +
VCC
+ 5V
IN 8
GPIO 17
GND GND
MÁY ẢNH KỸ THUẬT SỐ OLYMPUS

Kết nối giữa các PI mâm xôi và chuyển tiếp.

Bây giờ chúng tôi sẽ kiểm tra nếu các kết nối làm việc, với một thử nghiệm đơn giản trong Bash, thiết lập mã pin GPIO 17 là đầu ra, và đưa ra một giá trị hợp lý cao.

#Exportamos el PIN deseado
usuario@maquina:~$ sudo echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
usuario@maquina:~$ sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit
usuario@maquina:~$ sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

Một khi đã bật led điều khiển relay, bởi vì chúng tôi có thể tắt nó đi và phát hành mã pin GPIO.

#Apagamos la salida del rele
usuario@maquina:~$ sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
usuario@maquina:~$ sudo echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

Chúng tôi đã thử nghiệm các chức năng, Vì vậy bây giờ chúng ta sẽ thấy trang web chúng ta cần lên lịch, Nó là đơn giản khá hơn so với các thử nghiệm với các ĐÈN LED Chúng ta đã thấy trong việc giao hàng cuối cùng.

<html>
 <head>
                 <!--/var/www/rele/index.php-->
 </head>
 <body>
 <!--GPIO17--> 
 <form action="" method="post">
 Enchufe 0 [GPIO 17]&nbsp;<input type="submit" name="encender17" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar17" value="Apagar">
 <input type="submit" name="parpadear17" value="Parpadear">
 </form> 
 <br></br>
 </body>
</html>

<?php
// Funciones PHP del pin GPIO 17
 if ($_POST[encender17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/enciende.sh");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/apaga.sh");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[parpadear17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/parpadea.sh");
 echo $a;
 }
// Fin de las funciónes del pin GPIO 17
?>

Chúng ta cần phải tạo ra những ba kịch bản bash để bật, Tắt và nhấp nháy; Những kịch bản đang nằm trong /var/www/chuyển tiếp/gpio/17 /.

#!/bin/bash
#enciende.sh

#Exportamos el PIN deseado
echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
#!/bin/bash
#apaga.sh

#Apagamos la salida del rele
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport
#!/bin/bash
#parpadea.sh

#Exportamos el PIN deseado
echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit, y lo desactivamos 5 veces
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

Khi chúng tôi có các kịch bản và các index.php trên các tuyến đường tương ứng của họ, Chúng tôi có thể xem Hệ thống phân cấp sau Các thư mục trên máy chủ web.

Captura de pantalla de 2014-11-08 16:27:54Nhân dịp này chúng ta cũng phải làm sudoer cho người dùng www-data; cho rằng, Chạy sudo visudo tại nhà ga, và sẽ thêm nó pi dưới người dùng do đó người sử dụng www-data Bạn có thể kiểm soát các chân GPIO.

#includedir /etc/sudoers.d
pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Bây giờ chúng tôi sẽ kiểm tra ba nút bấm cho Xác minh rằng tất cả mọi thứ đang làm việc một cách chính xác. Sau khi làm việc, và chuyển tiếp tấm đèn LED bật, Chúng ta sẽ nghe các “Click/vô ích” bạn phát ra khi mở và đóng cửa các mạch.

Captura de pantalla de 2014-11-08 13:30:46

Ứng dụng web để kiểm soát các relay.

Chúng tôi sẽ xem làm thế nào để kết nối nó với một đèn hoặc bất kỳ thiết bị khác để kiểm soát nó từ bất kỳ thiết bị nào với một trình duyệt web.

Lược đồ cho kết nối tiếp giữa một chuyển đổi từ nhiệt và một plug Các bức tường của nhà của chúng tôi sẽ thực hiện như sau; cho các chương trình, tôi đã sử dụng hình ảnh của một đơn-kênh relay, trong ví dụ này là kênh IN 8 Tám kênh tấm.

rele5vmagnetotermico

Sơ đồ kết nối trong bảng điều khiển điện của một ngôi nhà.

Bằng chứng của khái niệm, Tôi sẽ sử dụng lược đồ sau đây với một plug tôi đã thay đổi trong một căn phòng của ngôi nhà, và một đèn. Dưới đây là các bức tường, và trên những người đã đi trên bài kiểm tra này để kết nối trong các đèn; relay hoạt động như một bộ chuyển mạch.

rele5venchufe1

Đã được sử dụng trong thử nghiệm này.

Có ba cổng kết nối điện cho mỗi đầu ra relay: COM, bình thường mở thường đóng cửa. Ở COM Chúng ta phải kết nối tích cực điện Nó sẽ ăn các thiết bị, và trong duy nhất Các khác hai cáp mở rộng để tích cực của các thiết bị. Các tiêu cực kết nối trực tiếp từ phích cắm điện cho các thiết bị.

PB080196

Một kết nối tiếp.

Nó sẽ phụ thuộc vào nếu bạn kết nối nó vào bình thường mở, hoặc một thường đóng cửa Nếu thiết bị hoặc tắt nếu bạn tắt quả mâm xôi.

Trong ví dụ này, các relay được kết nối trong thường đóng cửa, Vì vậy, nếu bạn tắt quả mâm xôi, phích cắm công việc; Nếu conectásemos nó trong bình thường mở, Khi ngắt kết nối với đèn mâm xôi không có thể đốt cháy do các mạch sẽ được mở; Chúng ta sẽ hiểu nó tốt hơn với một đoạn video.

Nếu bạn muốn bạn có thể theo tôi trên Twitter, Facebook, Google +, LinkedIn, hoặc chia sẻ nó với các nút trong ấn phẩm này, Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc góp ý xin vui lòng đừng ngần ngại để bình luận.

Giúp chúng tôi để tiếp cận với nhiều người đọc Share on LinkedInShare on FacebookTweet about this on TwitterShare on Google+Email this to someone

33 suy nghĩ về"Raspberry PI - thực hiện một hệ thống tự động hóa nhà giá cả phải chăng [Phần I]

  1. Bật và tắt đèn LED từ internet

    Xin chào, Tại không có gì, ít nhất tôi có thể nói, Cảm ơn bạn, Super
    hướng dẫn, một nhìn, Bravo và xin cảm ơn.

    Một câu hỏi, Tôi không hiểu chính xác như và nơi nên cài đặt các script,
    ý định của tôi là để có một trang WEB, Thực tế, không như tôi nhận được để
    làm việc với PHP và WEB, như ví dụ, qua PC, kết nối Internet
    bất cứ nơi nào để kích hoạt các đèn LED khác nhau hoặc các rơ le, không phải là làm thế nào để làm điều đó,
    trước và các khóa học, Rất cám ơn cho bất kỳ giúp đỡ.

    Amicably Ignacio từ Bỉ

  2. Các kịch bản và index.php duy nhất bạn phải sao chép chúng vào /var/www/rele như trong phần hướng dẫn, mỗi phòng đều có tuyến đường.

    index.php trong /var/www/rele/index.php
    apaga.sh, enciende.sh và parpadea.sh trong /var/www/rele/gpio/17 /

    Cho thời gian như nó hoạt động cho một chuyển tiếp kết nối với GPIO 17, trong một vài ngày, tôi sẽ kết thúc với phần thứ hai để vận hành các kết quả đầu ra tám.

    Để truy cập từ internet, bạn phải đặt cấu hình router của bạn để chuyển tiếp các yêu cầu của cảng 80 để bạn Raspberry PI. Từ các máy chủ ảo của tuỳ chọn NAT hoặc router, bạn có thể cấu hình nó.

    Cuối cùng, để truy cập vào nhiều hơn một cách dễ dàng bạn có thể đăng ký cho Cục SHTT và nhận được một tên miền miễn phí liên kết với ip của bạn công cộng của loại casa.no-ip.biz.

    GIÁM ĐỐC DỰ ÁN: Hãy chắc chắn rằng bạn bảo vệ các trang đó rất tốt chỉ bạn có quyền truy cập vào nó.

    Cảm ơn bạn rất nhiều cho ý kiến.

    • Chào bạn,

      Tôi là tôi cảm ơn bạn, bởi lời khuyên của ông, bởi phản ứng rất nhanh và lịch sự của bạn, Đó là một niềm vui, Tôi muốn cho bạn một tốt 2015

      Amicably,

      Ignacio Rubin từ Bỉ

  3. Chào bạn,

    Tất cả mọi thứ hoạt động hoàn hảo, Mặc dù chỉ lan hoặc với Xming thông qua ssh, Không thể kết nối từ xa, ' với các máy tính khác thông qua Internet, Tôi có Cục SHTT và dyndns, và tôi không thể chạy, Nếu bạn có bất kỳ ý tưởng, tôi xin cảm ơn bạn trước,

    Một lời chào mạnh mẽ và một xem thêm, Cảm ơn bạn

    Ignacio

    • Tôi vui mừng rằng cuối cùng hoạt động, nhưng để kết nối từ Internet giao thức mà bạn đang sử dụng?

      Bạn cần phải mở cổng dịch vụ mà bạn muốn sử dụng trên bộ định tuyến cho phép bạn truy cập vào Internet (HTTP port 80, HTTPS port 443, SSH port 22, vv) và làm cổng chuyển tiếp đến các bộ định tuyến IP của mâm xôi IP riêng cung cấp cho bạn truy cập vào Internet.

      Cuối cùng bây giờ bạn sẽ chỉ phải bắt đầu kết nối từ một mạng IP công cộng của router của bạn phải đối mặt với, Bạn có thể thử từ điện thoại di động 3 G.

      Nếu công trình này, Bây giờ bạn có thể tiến hành để cấu hình Cục SHTT hoặc Dyn cho truy cập từ một tên dễ nhớ thay vì một IP công cộng; Ngoài ra nếu cài đặt Cục SHTT trên mâm xôi, trên trang web Cục IP công cộng của bạn sẽ thay đổi tự động bất cứ khi nào thay đổi này cho router của bạn.

      Để an toàn hơn, Nó sẽ là tốt hơn nếu bạn cấu hình VPN tạo kết nối tới mạng của bạn, và kênh thông qua đó tất cả các lưu lượng truy cập của bạn.

  4. Xin chào, Tôi có một câu hỏi tôi có một dẫn trên gpio4, sudo echo 1 > /SYS/lớp/gpio/gpio4/giá trị này tôi tắt dẫn, và với sudo echo 0 > /SYS/lớp/gpio/gpio4/giá trị, bật tôi đã dẫn đầu, nên để revez, sẽ làm cho một cái gì đó xấu xa?.
    Đặt tập tin tôi kết nối thông qua web, Khi tôi nhấn bất kỳ nút (bật, Tắt, hoặc nhấp nháy) chỉ tắt led, nhưng không bật, cũng không phải là nhấp nháy.
    Tôi đánh giá cao sự giúp đỡ bạn có thể cho tôi.

    • Led relay là chỉ là một chỉ báo, bạn đã thử nghiệm với một thiết bị điện được kết nối với các relay?

      Nó sẽ phụ thuộc vào nếu conectáis nó trong mở cửa bình thường, hoặc cấu hình bình thường đóng kịch bản python.

      • Xin chào, Điều thú vị có led hoạt động hoàn hảo, Tôi bật và tắt để niềm vui, nhưng tiếp không làm việc, liệu không mở hoặc đóng, không chuyển 🙁

  5. Xin chào, Chào bạn,

    Cài đặt VNC, trong mạng lưới của tôi tất cả mọi thứ hoạt động, Tuy nhiên qua Internet tìm thấy tôi nó không thể, Tôi không thể tìm thấy các lỗi, Cảm ơn bạn đã giải thích rõ tôi

    Ignacio

    • Xin chào, trước hết cảm ơn rất nhiều tồi tệ hơn của bạn 🙂 câu hỏi

      Bạn có thể làm theo các hướng dẫn từng bước, relay có 3 trong số các loại pins:

      – VDC-> điện (PIN 5V RPI)
      – GND-> GND RPI Pin
      – IN-> mục, và tùy thuộc vào việc nhà nước của bạn là cao hay thấp relay sẽ bật hoặc tắt.

      Ví dụ sử dụng IN8, Bạn chỉ cần thay đổi nó IN0 hoặc của bạn chuyển tiếp IN1 và như tôi đã đề cập trước khi thực hiện theo hướng dẫn 🙂

      GIÁM ĐỐC DỰ ÁN: Hãy chắc chắn rằng đây là những optoacoplados, hình ảnh.

      Kính thư, Tôi hy vọng tôi đã giúp.

  6. Tudo FIZ cho ưa thích như acima, Quando escrevo bạn-ga lệnh, hoạt động, Porém, Tôi nhấn hoặc enciende.sh và kiểm soát hoạt động-ga não executar lưu trữ e nem qua trang index.php

  7. Thực sự thú vị, Dường như với tôi rằng tôi sẽ mua và bắt đầu chơi.

    Tôi để lại cho bạn, một cái gì đó, mà có lẽ sẽ giúp để có một số giao diện đẹp và chơi với những người 8 Re

    http://pihome.harkemedia.de

    Kính thư,

    Từ Argentina! Chắc chắn, làm phiền bạn, với một số cấu hình thiết bị điện tử! Cái ôm!

    • Hi Santiago,

      Cảm ơn bạn rất nhiều cho các bình luận và cho đóng góp của bạn; Có lẽ bạn cũng giống như OpenDomo cho Raspberry PI:

      http://es.opendomo.org/raspberrypi

      Chào mừng bạn đến thế giới thú vị của IoT, cảm thấy tự do để bình luận nếu nghi ngờ bạn và không thể tìm thấy các giải pháp trong các bài viết của Blog.

  8. Lần đầu tiên và quan trọng nhất, Cảm ơn bạn đã giải thích của bạn, Rất tốt.

    Tôi đã làm theo hướng dẫn của bạn và tôi có thể bắt một cá xe tăng khoảng cách bơm không khí.

    Vấn đề tôi có là thiếu tôi có thể kiểm tra tình trạng của pin (Đúng hay sai)

    Làm thế nào tôi có thể làm để mang lại cho tôi dữ liệu này trên trang cùng tôi?

    Là Hải quân theo hướng dẫn của bạn, bật và tắt các relay đúng cách.

    • Hi Teodoro,

      Bình luận này là cái gì mà nhiều bạn đọc hỏi, bởi những gì tôi đang chuẩn bị một phần tiếp theo của các hướng dẫn mà chúng tôi sẽ tiến độ một chỉ báo của tình trạng của GPIO chân trong thời gian rảnh rỗi của tôi miễn phí.

      Một khi nó được hoàn tất tôi sẽ xuất bản nó trên Blog.

      Gặp lại bạn sớm.

  9. Trước khi bất cứ điều gì cảm ơn bạn rất nhiều cho blog của bạn.. ngoạn mục. Về phần tôi, tôi đã mua tất cả mọi thứ bạn cần, Tôi đã theo tất cả các hướng dẫn của bạn, nhưng khi bạn chạy các tấm của 8 Rơ le, điều gì sai tôi.

    Câu hỏi là như là nếu tôi có tấm octoacoplada?? Nó có vẻ rằng không đạt đến hiện tại đủ để kích hoạt các. Kết nối của tôi:

    5v-> VCC (tấm)
    GND (P3) -> GND (tấm)
    GPIO4-> IN4 (tấm)

    Khi hoạt động gpio với kịch bản, điều khiển màu đỏ đã dẫn được bật trên một momoento, nhưng không phải ở trên. Tôi hiểu rằng đó là bởi vì gpio được kích hoạt để 3,3 volt và các rơ le là 5V. Thề Tuy nhiên có cùng một tấm do đó bạn phải ahber một cách để làm cho nó làm việc không?

    Apreciaria bất kỳ loại bình luận, relay là như sau
    (8 Rơ le Module srd-05VDC-SL-C)

    Cảm ơn bạn rất nhiều cho tất cả mọi thứ

  10. Xin chào Loty,

    Hầu hết các mảng được hỗ trợ chuyển tiếp được bán trên thị trường đối với vi điều khiển đến đã kết hợp những, Bạn có thể kiểm tra nếu nó là trong các thông số kỹ thuật hay kiếm optocouplers trong tấm; có đề cập đến số lượng các dòng bạn đã đề cập đến nếu điều đó là.

    Có hiệu quả, các mảng được hỗ trợ với 5V, nhưng sản lượng có thể được kích hoạt cũng bởi 3 xi-lanh, 3V như mâm xôi IP GPIO.

    Dù sao, vấn đề có vẻ là thiếu điện, Vì vậy có thể thay thế máy biến áp của quả mâm xôi với 2A hoặc nguồn cấp dữ liệu bên ngoài các relay có thể giúp.

    Lời chào và hẹn gặp lại.

    • Xin chào!
      Cảm ơn bạn đã phản ứng nhanh chóng của bạn. Tôi đã thực hiện các xét nghiệm trực tiếp trên các relay Ban (loại bỏ PI RASPBERRY), để xem nếu nó đã là các tấm có ác. Tôi có một nguồn cung cấp năng lượng bên ngoài của 5V 2A.

      Tôi kết nối GND trừ khi các feeder VDC để các + các feeder và IN4 cũng đến các +. và ở đó.. TÁC PHẨM!! nhấp chuyển tiếp và đèn LED chỉ báo vẫn trên, Tôi đã thực hiện các bài kiểm tra với một đèn 220v và tất cả vẫn còn làm việc. Vấn đề phát sinh với RASPBERRY PI.

      Tôi đã kết nối các tấm feeder bên ngoài “+” VDC “-” GND và IN4 tôi đã kết nối gpio4 quả mâm XÔI, và ở đó khi tôi kích hoạt GPIO, không có gì xảy ra. Tôi đã đo được GPIO và cung cấp cho 3,3 v. Tôi đã đọc trên các trang web khác và nó nói rằng nó là bởi vì tôi có thể kết nối các jumper VDC-JCC của nếu không. Không phải là tôi làm sai. Nó có thể là rằng tôi bật gpio qua BASH?? Nó là cần thiết để làm cho nó làm việc về việc sử dụng hội đồng chuyển tiếp thư viện python GPIO??

      Cảm ơn bạn rất nhiều vì những đóng góp bất kỳ

  11. Làn sóng, Tôi đã có một vấn đề để xóa ánh sáng với chuyển tiếp, sử dụng mã trong hướng dẫn này, có thể ánh sáng bình thường, nhưng để xóa không xoá hoàn toàn và tiếp sức đã được vũ trang, chỉ giải giáp khi tôi rút ra được cáp từ relay quả mâm xôi. Sau nhiều nỗ lực, tôi quản lý để xóa các hướng dẫn này với mã số của mã số hướng dẫn để xóa. việc này dưới hình thức một phần của mã: Nếu ($_ BÀI[apagar17]) {
    $để- exec(“sudo python/var/www/AcenderWebRele/apaga3.py”);
    $để- exec(“sudo echo 17 > /SYS/lớp/gpio/xuất khẩu”);
    $để- exec(“sudo echo 0 > /GPIO/sys/lớp/gpio17/giá trị”);
    $để- exec(“sudo echo 17 > /SYS/lớp/gpio/unexport”);
    echo $a;
    }

    • Xin chào Bruno,

      Nếu tất cả kết nối có thể được hướng dẫn, và chuyển tiếp của bạn là tương tự hoặc một trong bằng thiết kế sẽ làm việc mà không có vấn đề.

      Tôi đề nghị bạn làm theo phiên bản mới nhất của hướng dẫn, Bạn sẽ tìm thấy liên kết sau; Nếu nó vẫn không hoạt động bạn có thể kiểm tra nếu relay của bạn mô-đun optoacoplado như vậy được sử dụng trong các hướng dẫn:

      http://www.peatonet.com/raspberry-pi-implementando-un-sistema-domotico-asequible-parte-iii/
      .
      Cảm ơn bạn đã cho ý kiến, Gặp lại bạn sớm!

  12. Buenas tardes từ Mexico, MI nombre es Enrique, Tôi quan tâm đến một phần để thực hiện domotica con mâm xôi có nguồn gốc từ Liên Hiệp Quốc proyecto heterolepis, trong hướng dẫn các bạn đề cập đến rằng chúng ta phải có linux mà tôi không biết nhiều, Nó có thể phát triển các dự án, Các trang web và các chương trình cần thiết trong mâm xôi với windows?, Các máy chủ web mà bạn đề cập đến phải được cài đặt trong cùng một quả mâm xôi hoặc nơi?, Nếu vượt quá số lượng các thiết bị mà tôi muốn kiểm soát năng lực của một quả mâm xôi 3 bình thường để làm ocuparia, Mâm xôi khác hoặc có một cái gì đó sẽ làm tăng khả năng?, Nếu bạn đối phó với một mâm xôi như nào cả hai với cùng một ứng dụng web?.

    Tôi hy vọng, và bạn có thể giúp tôi với.

    Kính thư.

    • Hi Enrique,

      Bạn có thể làm tất cả mọi thứ từ Windows bằng cách sử dụng Notepad để viết kịch bản và các trang web, WinSCP để sao chép các tập tin vào mâm xôi, và putty để kết nối bằng SSH.

      Mâm xôi IP nếu bạn có một hệ thống GNU/Linux cài đặt (Raspbian bê tông) và đó là nơi mà các máy chủ web phải được cài đặt, nhưng theo các hướng dẫn cần được dễ dàng.

      Nếu bạn muốn thêm thiết bị điều khiển, Bạn có thể lập trình web dựa trong hướng dẫn này:

      http://www.peatonet.com/raspberry-pi-y-los-pines-gpio-implementando-domotica-de-una-forma-asequible-parte-ii/

      Kính thư, và cảm ơn bạn đã cho ý kiến.

Gửi phản hồi