Raspberry PI – Implementar un sistema d'automatització de casa assequible [Part III]

Després de diversos mesos, he decidit tornar a Aquest projecte amb la qual tinc la intenció de crear una sistema domòtic lliure, i assequible econòmicament; Aquest baix consum basats en Microcomputadors, però multi-plataforma i portàtil a qualsevol mecanisme amb OS GNU/Linux disponible des de Portuària GPIO.En posts anteriors Podem aprendre a controlar els mòduls de Relés optoacoplados amb Gerd PI per colpejar, PHP, i Python; en aquesta ocasió M'han optimitzat el sistema d'automatització, i per cert he emigrat a Raspberry PI 3 de disposar de connectivitat sense cables, Però si ho desitja pot utilitzar qualsevol model anterior.

La maquinari Consta de dos mòduls de vuit relés cada, que componen un total de Sortides de setze per controlar electrodomèstics, Preses elèctriques, il·luminació; i un sense fi de dispositius que es convertiran en aquest petit Raspberry PI 3, en tot el que necessari per casa domòtica Oficina d'u convencional.

Esquema d'automatització de construcció

Magnetotèrmic interruptor diagrama domòtica DIY.

Quadre de control està programat en PHP, i és una optimització del codi de la versió prèvia però la intenció de gestionar el GPIO directament a través colpejar en gran mesura que accelera el procés; una obligació, Ja que això servirà mitjançant la pàgina WiFi.

FremooticsPI

El tauler de control web sistema de automatització.

El fet de sense arxius addicionals gestionar les sortides Portuària GPIO de Gerd per Python; Converteix aquest simple pàgina web, una filera, en el veritable punt de partida del qual ha esdevingut algun dia a un sistema domòtic complet que jo s'aniran desenvolupant junts.

<html>
<head>
<title>Panel de control - Sistema domotico libre</title>
</head>

<body>
<div align="center">
<br></br>

 <!--GPIO4/IN1-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 01 &nbsp;<input type="submit" name="encender4" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar4" value="Apagar">

 <!--GPIO17/IN2-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 02 &nbsp;<input type="submit" name="encender17" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar17" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO27/IN3-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 03 &nbsp;<input type="submit" name="encender27" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar27" value="Apagar">

 <!--GPIO22/IN4-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 04 &nbsp;<input type="submit" name="encender22" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar22" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO18/IN5-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 05 &nbsp;<input type="submit" name="encender18" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar18" value="Apagar">

 <!--GPIO23/IN6-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 06 &nbsp;<input type="submit" name="encender23" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar23" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO24/IN7-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 07 &nbsp;<input type="submit" name="encender24" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar24" value="Apagar">

 <!--GPIO25/IN8-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 08 &nbsp;<input type="submit" name="encender25" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar25" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO5/IN1-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 09 &nbsp;<input type="submit" name="encender5" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar5" value="Apagar">

 <!--GPIO6/IN2-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 10 &nbsp;<input type="submit" name="encender6" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar6" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO13/IN3-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 11&nbsp;<input type="submit" name="encender13" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar13" value="Apagar">

 <!--GPIO12/IN4-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 12 &nbsp;<input type="submit" name="encender12" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar12" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO19/IN5-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 13 &nbsp;<input type="submit" name="encender19" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar19" value="Apagar">

 <!--GPIO16/IN6-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 14 &nbsp;<input type="submit" name="encender16" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar16" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO20/IN7-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 15 &nbsp;<input type="submit" name="encender20" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar20" value="Apagar">

 <!--GPIO21/IN8-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 16 &nbsp;<input type="submit" name="encender21" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar21" value="Apagar">

</div>
</body>
</html>

<?php

// Funciones PHP del pin GPIO 4

 if ($_POST[encender4]) {
 $a- exec("echo 4 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar4]) {
 $a- exec("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 4

// Funciones PHP del pin GPIO 17

 if ($_POST[encender17]) {
 $a- exec("echo 17 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar17]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value");
 $a- exec("echo 17 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 17

// Funciones PHP del pin GPIO 27

 if ($_POST[encender27]) {
 $a- exec("echo 27 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio27/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio27/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar27]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio27/value");
 $a- exec("echo 27 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 27

// Funciones PHP del pin GPIO 22

 if ($_POST[encender22]) {
 $a- exec("echo 22 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio22/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio22/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar22]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio22/value");
 $a- exec("echo 22 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 22

// Funciones PHP del pin GPIO 18

 if ($_POST[encender18]) {
 $a- exec("echo 18 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar18]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value");
 $a- exec("echo 18 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 18

// Funciones PHP del pin GPIO 23

 if ($_POST[encender23]) {
 $a- exec("echo 23 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio23/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio23/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar23]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio23/value");
 $a- exec("echo 23 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 23

// Funciones PHP del pin GPIO 24

 if ($_POST[encender24]) {
 $a- exec("echo 24 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar24]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value");
 $a- exec("echo 24 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 24

// Funciones PHP del pin GPIO 25

 if ($_POST[encender25]) {
 $a- exec("echo 25 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar25]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio25/value");
 $a- exec("echo 25 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 25

// Funciones PHP del pin GPIO 5

 if ($_POST[encender5]) {
 $a- exec("echo 5 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio5/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio5/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar5]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio5/value");
 $a- exec("echo 5 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 5

// Funciones PHP del pin GPIO 6

 if ($_POST[encender6]) {
 $a- exec("echo 6 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar6]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio6/value");
 $a- exec("echo 6 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 6

// Funciones PHP del pin GPIO 13

 if ($_POST[encender13]) {
 $a- exec("echo 13 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar13]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value");
 $a- exec("echo 13 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 13

// Funciones PHP del pin GPIO 12

 if ($_POST[encender12]) {
 $a- exec("echo 12 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar12]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio12/value");
 $a- exec("echo 12 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 12

// Funciones PHP del pin GPIO 19

 if ($_POST[encender19]) {
 $a- exec("echo 19 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar19]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio19/value");
 $a- exec("echo 19 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 19

// Funciones PHP del pin GPIO 16

 if ($_POST[encender16]) {
 $a- exec("echo 16 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio16/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio16/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar16]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio16/value");
 $a- exec("echo 16 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 16

// Funciones PHP del pin GPIO 20

 if ($_POST[encender20]) {
 $a- exec("echo 20 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar20]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value");
 $a- exec("echo 20 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 20

// Funciones PHP del pin GPIO 21

 if ($_POST[encender21]) {
 $a- exec("echo 21 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar21]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio21/value");
 $a- exec("echo 21 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 21

?>

Per dur a terme les connexions entre gerds i relleus., Heu de anar a peu de la lletra les taules següents basat en l'esquema GPIO BCM; perquè en cas contrari tindreu que modifiqui les línies a l'arxiu PHP, i reemplaçar en la codi els números de PIN empleats.

Model de PI Gerd B + / 2/3 Mòdul de relleus 1
+ 5V + 5V
GPIO 4
EN 1
GPIO 17
EN 2
GPIO 27 EN 3
GPIO 22
EN 4
GPIO 18 EN 15
GPIO 23
IN1 6
GPIO 24
IN1 7
GPIO 25
IN1 8
GND GND
Model de PI Gerd B + / 2/3 Mòdul de relleus 2
+ 5V + 5V
GPIO 5
EN 1
GPIO 6
EN 2
GPIO 13
EN 3
GPIO 12
EN 4
GPIO 19
IN1 5
GPIO 16
IN1 6
GPIO 20
IN1 7
GPIO 21
IN1 8
GND GND

Una vegada connectat tot el agulles de cap de Gerd a les respectives VCC, GND, e aportacions de la Relleus; només queda Copiï l'arxiu PHP a la Gerd PI, a quina utilitat SCP que ens ho permetrà remotament.

usuario@maquina:~ $ scp index.php pi@192.168.1.*:/home/pi/
usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo mv /home/pi/index.php /var/www/html/

També remotament Passarem el fitxer al directori del servidor web, i us assignarem com pels propietaris SSH a la l'usuari i grup www-dades; s'afegeix a la Grup gpio, i llavors Tornem a arrencar per aplicar els canvis.

usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo chown www-data:www-data /var/www/html/index.php
usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo usermod -a -G gpio www-data
usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo reboot

En l'últim Alimentem amb relleus de 230V com hem vist en el articles anteriors fent un pont entre l'entrada i els altres pols positiu, utilitzar un sol Endoll, o canviar interruptor de circuit en miniatura; Però si volem connectar Dispositius de setze alt consum és recomana utilitzar dos, o més endolls.

relespuenteados

Esquema del pont entre els pols positiu del mòdul relleus.

Els cables restants, que corresponen a la Pol negatiu i a la pren de Terra, Anem a connectar-los directament al dispositiu voler de control a través de la Mòdul de relleus, en el meu cas un Endoll domòtica DIY; També hem de tenir en compte que seguretat dels nostres relleus hauria de tenir sortida de 1A, Així que per a 16 sortides es necessita un relé de 16A.

Relleus diagrama endoll

Diagrama endoll domòtica DIY.

En el següent vídeo Podeu veure l'actuació d'aquest Sistema de setze sortides marcant-los, a través d'una demostració amb una làmpada de baix consum; Si t'agrada no t'oblidis Segueix-me a YouTube per no perdre cap de les vídeos inèdits Vaig a publicar.

Si us agrada podeu segueix-me a Refilar, Facebook, Google +, LinkedIn, Feedly, o compartir-lo amb els botons sota aquesta publicació, Si vostè té alguna pregunta o suggeriment no dubtis a comentar.

Ajuda'ns a arribar a més lectors Share on LinkedInShare on FacebookTweet about this on TwitterShare on Google+Email this to someone

7 Reflexions sobre la"Raspberry PI – Implementar un sistema d'automatització de casa assequible [Part III]

  1. Peatonet una pregunta, He copiat el codi com és i tot funciona correctament, excepte que botons endarrere anar, engegar el tancar avall i viceversa.

    Gràcies per tot d'un bloc brillant.

    • Hola XuFLeS, Gracias por tu comentario.

      Probablement té a veure amb el relleu la connexió de xarxa; Seria útil comprovar si heu connectat en horari habitual (NO) en comptes de normalment tancat (NC).

      ens veiem aviat.

      • Estic provant abans de connectar els contactes per 230 V i el vermell portat del relè és convertit en quan girar-se de pols. He modificat alguna cosa el codi per invertir-lo i és ben, però ho havia sorgit dubtes la veritat. Gràcies x la seva resposta.

  2. Buen aporte. Estoy necesitando algo similar para un control de riego pero con una condición: si una de las n salidas están en 1 entonces GPIOx estará en 1. Osea GPIO=0 si solo si todas las salidas = 0. Qualsevol idea?? Donde n salidas son electrovalvulas y GPIOx la bomba. Desde ya muchas gracias.

    • Hola Edu,

      Dependiendo del numero final de salidas, usarás una o varias raspberry PI; con una sería sencillo, con varias deberías valorar cual es la forma mas óptima de consultar la información entre dispositivos.

      Gràcies pels seus comentaris.

  3. Hola, estoy interesado en esto ya que me gustaria controlar unas luces exteriores desde el movil.
    Seria la primera vez que intentase algo con la raspberry.
    Pero me surge una duda al llamarse este postparte tres”.
    Con solo ese codigo PHP ya no haria falta usar nada de la parte uno y dos?
    Entiendo que ese codigo seria index.php, donde iria colocado?
    Gràcies alot!

    • Hola Pablo,

      Únicamente con este código PHP puedes implementar la versión más ‘actual’ Sistema.

      En los anteriores tutoriales y los comentarios de los mismos explico donde va el archivo (index. php), como darle los permisos adecuados, etc.…

      Gracias por el comentario.

Deixa un comentari