Bringebær PI - implementering av et rimelig hjemme automasjonssystem [Del I]

I tidligere innlegg i denne serien, Vi så Hva er GPIO pinner, og hvordan å kontrollere en LED med dem fra våre Bringebær PI ved Bash og Python, o med en Web-applikasjon.

portadarelele

Denne gangen vil vi lære å kontrollere kraften i en elektrisk apparat; før du starter serveren har vi installert LAMPE som vi så i tidligere levering.

Å implementere det, skal bruke et relé bord av 5V og åtte kanaler, Det må være optoacoplada para proteger la Raspberry PI; Siden enhetene som vi skal sjekke med 220V, og pins GPIO Bringebær arbeid med maksimalt 3,3V.

placarele

Reléer optoacoplados plate.

Vi har å gjøre mellom stafetten og bringebær PI følgende tilkoblinger.

Modulo relés optoacoplados
Bringebær PI modellen å, B, A +, B +
VCC
+ 5V
I 8
GPIO 17
GND GND
OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Tilkoblinger mellom PI bringebær og relé plate.

Nå vil vi teste Hvis tilkoblinger fungerer, med en enkel test i Bash, Angi PIN-koden GPIO 17 avgang, og gi en logisk høy verdi.

#Exportamos el PIN deseado
usuario@maquina:~$ sudo echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
usuario@maquina:~$ sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit
usuario@maquina:~$ sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

Når har slått på led i kontrollen relé, fordi vi kan slå den av og slipp pin GPIO.

#Apagamos la salida del rele
usuario@maquina:~$ sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
usuario@maquina:~$ sudo echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

Vi har allerede testet funksjon, så nå skal vi se web-siden vi trenger å planlegge, Det er ganske enklere enn testen med den LED Vi så i den siste leveringen.

<html>
 <head>
                 <!--/var/www/rele/index.php-->
 </head>
 <body>
 <!--GPIO17--> 
 <form action="" method="post">
 Enchufe 0 [GPIO 17]&nbsp;<input type="submit" name="encender17" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar17" value="Apagar">
 <input type="submit" name="parpadear17" value="Parpadear">
 </form> 
 <br></br>
 </body>
</html>

<?php
// Funciones PHP del pin GPIO 17
 if ($_POST[encender17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/enciende.sh");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/apaga.sh");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[parpadear17]) { 
 $a- exec("sudo sh /var/www/rele/gpio/17/parpadea.sh");
 echo $a;
 }
// Fin de las funciónes del pin GPIO 17
?>

Vi må opprette disse tre skript i bash slå på, Å slå av og blinkende; Disse skriptene er plassert i /var/www/videresending/gpio/17 /.

#!/bin/bash
#enciende.sh

#Exportamos el PIN deseado
echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
#!/bin/bash
#apaga.sh

#Apagamos la salida del rele
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport
#!/bin/bash
#parpadea.sh

#Exportamos el PIN deseado
echo 17 > /sys/class/gpio/export

#Establecemos la direccion (salida o entrada)
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

#Activamos la salida del rele dandole un valor de 1 al bit, y lo desactivamos 5 veces
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

#Liberamos el PIN asociado
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

Når vi har den skript og index.php på deres respektive rutene, Vi må vise Det følgende hierarkiet katalog på web-serveren.

Skjermbilde av 2014-11-08 16:27:54Denne gangen må vi også gjøre sudoer til brukeren www-data; for at løpe sudo visudo i terminalen, og vil legge det pi under brukeren slik at brukeren www-data Du kan kontrollere pinnene GPIO.

#includedir /etc/sudoers.d
pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Nå vil vi teste tre knappene for Kontrollere at alt fungerer riktig. En gang fungere, og videresending plate LED slå på, Vi vil høre den “Klikk/clack” at du avgir når åpning og lukking krets.

Skjermbilde av 2014-11-08 13:30:46

Webprogram for å kontrollere relé.

Vi vil se hvordan å koble den til en lampe eller alt annet utstyr til kontrollen fra enhver enhet med en nettleser.

Skjemaet for koble stafetten mellom en magneto-thermal bryter og en plugg veggen av huset vårt er slik; Jeg har brukt bildet av en enkanals stafett for ordninger, i dette eksemplet er det kanal inn 8 åtte-kanals plate.

rele5vmagnetotermico

Tilkoblingsdiagrammet i elektriske panelet i et hus.

For konseptutprøvingen, Jeg vil bruke følgende skjema med en plugg som jeg måtte endre i et rom i huset, og en lampe. Nedenfor er veggen, og ovenfor som har ridd i denne testen å koble i lampen; el relé actúa como interruptor.

rele5venchufe1

Metode som brukes i denne testen.

Det er tre porter til elektrisk tilkobling for hver produksjon på stafett: COM, normalt åpen og normalt stengt. I COM Vi må koble positivt elektrisk Det vil mate apparatet, og i ett to andre kabel utvide til positivt av apparatet. Den negativ kobler direkte fra støpselet til enheten.

PB080196

En relay-tilkoblinger.

Det vil avhenge hvis du koble den til normalt åpen, eller en normalt stengt Hvis apparatet på eller av hvis slår du av bringebær.

I dette er relé koblet i normalt stengt, så hvis du slår av bringebær, plugger arbeid; Hvis conectásemos i normalt åpen, Når utløsning bringebær lampen ikke kan antennes fordi kretsen vil være åpen; Vi vil forstå det bedre med en video.

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33 tanker om"Bringebær PI - implementering av et rimelig hjemme automasjonssystem [Del I]

  1. Encender y apager LEDS desde internet

    Buenos días, For noe, lo menos que puedo decir, es gracias, Super
    el tutorial, otra ves, bravo y gracias.

    Una pregunta, no entiendo exactamente como y donde debo instalar los sripts,
    mi intención es disponer de una pagina WEB, en realidad, no se como llego a
    trabajar con PHP y WEB, como la del ejemplo, vía un PC, conectado a Internet
    en cualquier sitio poder activar los diferentes LEDs o relays, no se como hacerlo,
    de antemano y por supuesto, mil gracias por la ayuda eventual.

    Amigablemente Ignacio desde Bélgica

  2. Los scripts y el index.php solo tienes que copiarlos en /var/www/rele como se indica el tutorial, cada uno tiene su ruta.

    index.php en /var/www/rele/index.php
    apaga.sh, enciende.sh y parpadea.sh en /var/www/rele/gpio/17/

    De momento como está funciona para un relé conectado al GPIO 17, en unos días terminaré con la segunda parte para hacer funcionar las ocho salidas.

    Para acceder desde internet deberías configurar tu router para que redireccione las peticiones entrantes por el puerto 80 hacia tu Raspberry PI. Desde la opción NAT o Virtual Server del router puedes configurarlo.

    Finalmente para acceder mas fácilmente puedes registrarte en NoIP y obtener un dominio gratuito asociado a tu ip pública del tipo casa.no-ip.biz.

    PD: Asegúrate de proteger muy bien esa página para solo tu tener acceso a ella.

    Muchas gracias por comentar.

    • god ettermiddag,

      Soy yo que le agradezco, por sus consejos, por la respuesta tan rápida y por su gentileza, es un placer, le deseo un buen 2015

      Amigablemente,

      Ignacio Rubin desde Bélgica

  3. god ettermiddag,

    Todo funciona perfectamente, aunque solo por lan o con Xming por ssh, no logre conectarme a distancia, ‘con otro PC vía Internet, tengo noip y también dyndns, y no lo logro hacer funcionar, si tienes alguna idea te la agradezco de antemano,

    Un fuerte saludo y una ves mas, takk

    Ignacio

    • Me alegro de que finalmente funcione, pero para conectarte desde Internet que protocolos estás utilizando?

      Tienes que abrir los puertos de los servicios que vayas a utilizar en el router que te da acceso a Internet (HTTP puerto 80, HTTPS puerto 443, SSH puerto 22, etc) y hacer Port Forwarding hacia la IP privada de Raspberry PI en el router que te da acceso a Internet.

      Finalmente ya solo tendrás que iniciar la conexión desde otra red apuntando hacia la IP pública de tu router, puedes probar desde el 3G de tu móvil.

      Si esto funciona, ya puedes proceder a configurar NoIP o Dyn para acceder desde un nombre fácil de recordar en lugar de una IP pública; además si instalas NoIP en Raspberry, en la web de NoIP se cambiará automáticamente tu IP pública cada vez que esta cambie para tu router.

      Para mayor seguridad, sería mejor si configuras una VPN para realizar las conexiones hacia la red de tu casa, y canalizas a través de ella todo tu trafico.

  4. hallo, tengo una pregunta tengo un led en el gpio4, sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value este me apaga el led, y con sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value, me prende el led, deberia de ser al revez, sera que realice algo mal?.
    coloque los archivo me conecto via web, cuando presiono cualquier boton (encender, slå av, o parpadeo) solo apaga el led, pero no enciende, ni tampoco el de parpadeo.
    agradezco la ayuda que me puedan brindar.

    • El led del relé es solo un indicador, habéis probado con un aparato eléctrico conectado al relé?

      Dependerá de si lo conectáis en normalmente abierto, o normalmente cerrado la configuración de los scripts en python.

      • hallo, curiosamente el led indicador me funciona perfectamente, lo enciendo y apago a placer, pero el relé no funciona, no abre ni cierra, no hace de interruptor 🙁

    • hallo, en primer lugar muchas gracias peor tu pregunta 🙂

      Puedes seguir el tutorial paso a paso, el relé tiene 3 tipos de pins:

      VCC -> Alimentación (PIN 5V RPI)
      GND -> Pin GND RPI
      IN -> Son las entradas, y dependiendo de si su estado es HIGH o LOW el relé se encenderá o apagará.

      En el ejemplo uso IN8, solo debes cambiarlo por IN0 o IN1 de tu relé y como comenté antes seguir el tutorial 🙂

      PD: Asegurate de que sean optoacoplados, los de la foto lo son.

      vennlig hilsen, espero haberte ayudado.

  5. Fiz tudo que recomendado conforme acima, quando escrevo os comandos no terminal, funciona, porém, se pego o arquivo enciende.sh e mando executar no terminal não funciona e nem via página index.php

  6. Antes que nada, muchas gracias por tus explicaciones, muy buenas.

    He seguido tus indicaciones y puedo prender la bomba de aire de una pecera a distancia.

    El problema que tengo es que me falta poder corroborar el status del pin (True o False)

    ¿Como puedo hacer para que me aparezca este dato en la misma página que hice?

    Está armada siguiendo tus indicaciones, prende y apaga el relay correctamente.

    • Hola Teodoro,

      Esto que comentas es algo que muchos lectores preguntan, por lo que estoy preparando una siguiente parte del tutorial en el que programaremos un indicador de estado de los pins GPIO en mis ratos libres.

      En cuanto esté terminado lo publicaré en el Blog.

      sees snart.

  7. Antes que nada muchisimas gracias por tu blog.. es espectacular. Yo por mi parte me he comprado todo lo necesario, he seguido todos tus tutoriales, pero a la hora de hacer funcionar la placa de 8 reles, algo me falla.

    La pregunta es como se si tengo la placa octoacoplada?? es que parece que no le llega la corriente suficiente para activarla. Mis conexione son:

    5v -> VCC (de la placa)
    GND (p3) -> GND (de la Placa)
    GPIO4 -> IN4 (de la placa)

    Cuando activo el gpio con el script, se enciende por un momoento el diodo led de control, pero no se queda encendido. Entiendo que es porque el gpio se activa a 3,3 voltios y los reles son de 5v. Sin embargo juraria que tenemos la misma placa así que tiene que ahber una forma de hacerlo funcionar no?

    Apreciaria cualquier tipo de comentario, la placa de los reles es la siguiente
    (8 relays Module srd-05VDC-SL-C)

    Muchas gracias por todo

  8. Hola Loty,

    La mayoría de las placas de relés compatibles que se comercializan para microcontroladores vienen ya optoacopladas, puedes comprobar si lo es en las especificaciones o buscando los optoacopladores en la placa; el que hace referencia al numero de serie que has comentado si que lo és.

    Efectivamente estas placas se alimentan con 5V, pero la salida puede ser activada también mediante actuadores de 3,3V como los GPIO de la Raspberry PI.

    De todos modos el problema parece ser falta de alimentación, por lo que cambiar el transformador de la Raspberry por uno de 2A o alimentar de forma externa el relé podría ayudar.

    Saludos y hasta pronto.

    • hallo!
      Muchisimas gracias por tu pronta respuesta. He hecho las pruebas directamente sobre la placa de reles (quitando la RASPBERRY PI), para ver si era que la placa la tenia mal. He conseguido un alimentador externo de 5V a 2A.

      Conecto el GND a menos del alimentador el VCC al + del alimentador y el IN4 tambien al +. y ahi.. FUNCIONA!! el rele hace click y el LED indicador se queda encendido, he hecho al prueba con una lampara de 220v y todo sigue funcionando. El problema surge con la RASPBERRY PI.

      He conectado la placa al alimentador externo “+” al VCC “-” al GND y al IN4 le he conectado el gpio4 de la RASPBERRY, y ahi cuando activo el GPIO, nada pasa. He medido el GPIO y da 3,3 v. He leido en otros sitios y se dice que es porque debo conectar el jumper VCC-JCC de otra forma. No se que hago mal. Puede ser que yo active los gpio a traves de BASH?? Es necesario para que funcione sobre la placa de reles usar la libreria de python de GPIO??

      Muchas gracias por cualquier aporte

  9. Olá, estava com um problema para apagar a luz com relé, utilizando o código deste tutorial, conseguia acender normal, mas pra apagar não apagava e o relé ficava armado, só desarmando quando eu desconectava o cabo entre o relé o raspberry. Depois de várias tentativas consegui fazer apagar juntando os codigos deste tutorial com o codigo do tutorial de led para apagar. ficando desta formam uma parte do código: Hvis ($_POST[apagar17]) {
    $til- exec(“sudo python /var/www/AcenderWebRele/apaga3.py”);
    $til- exec(“sudo echo 17 > /sys/class/gpio/export”);
    $til- exec(“sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value”);
    $til- exec(“sudo echo 17 > /sys/class/gpio/unexport”);
    echo $a;
    }

  10. Buenas tardes desde México, mi nombre es Enrique, estoy interesado en la parte de implementar domotica con raspberry esto derivado de un proyecto escolar, en los tutoriales mencionas que debemos de tener linux para lo cual no conozco mucho, es posible desarrollar el proyecto, tanto la página web como la programación necesaria en el raspberry con windows?, el servidor web que mencionas debe instalarse en la misma raspberry o donde?, si la cantidad de dispositivos que quiero controlar sobrepasan la capacidad de una raspberry 3 normal que ocuparia hacer, otra raspberry o existe algo que me aumente la capacidad?, en caso de ocupar otra raspberry como controlaria ambas con la misma aplicación web?.

    Espero y puedas ayudarme con esto.

    vennlig hilsen.

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