Malina PI – Implementacija sistema pristupačnim kućne automatike [III deo]

Nakon nekoliko meseci, odlučio sam da se vratim u Ovaj projekat sa koje nameravam da kreirate jedan Sistem slobodnog kućne automatike, i ekonomski povoljnim; Ova niska potrošnja zasnovane na microcomputer, Ali više platformi i portabl na bilo koji uređaj sa OS GNU/Linux dostupan od priključak GPIO.U Prethodna radna mesta Nismo dobro postavljene od modula releji optoacoplados sa Malina PI od strane Bash, PHP, i piton; u ovoj prilici Ja imam optimiziran sistem za automatizaciju, i uzgred migrirao sam da Malina PI 3 da se oslobodi mogućnost bežičnog povezivanja, Ali ako želite, možete koristiti bilo koji prethodni model.

Na hardver Sastoji se iz dva modula od osam releji Svaki, to da je ukupno Šesnaest izbacivanja za kontrolu aparati, Elektro dizalice, osvetljenje; a i bez kraja uređaji da to bude konvertovana da ovako mali Malina PI 3, u sve što vam je potrebno za domotic kuća u kancelariji konvencionalne.

Esquema edificio domotica

Osigurač prekidač dijagram domotic DIY.

Na kontrolnoj tabli je programiran u PHP, a je za optimizaciju koda za Prethodna verzija Ali namenjena za upravljanje u GPIO direktno kroz Bash koja je znatno ubrzava proces; obavezno, Od tada ovo će poslužiti preko stranice WiFi.

FremooticsPI

Automatizacija sistema web kontrolne table.

Činjenica bez dodatne datoteke da biste upravljali izlaza u luku GPIO od Malina od strane Piton; Konvertuje ovaj jednostavan Web stranice, u jednoj datoteci, Kad je stvarno početnu tačku za koji je jednog dana postati u je sistem pun kućne automatike To će biti razvoj zajedno.

<html>
<head>
<title>Panel de control - Sistema domotico libre</title>
</head>

<body>
<div align="center">
<br></br>

 <!--GPIO4/IN1-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 01 &nbsp;<input type="submit" name="encender4" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar4" value="Apagar">

 <!--GPIO17/IN2-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 02 &nbsp;<input type="submit" name="encender17" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar17" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO27/IN3-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 03 &nbsp;<input type="submit" name="encender27" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar27" value="Apagar">

 <!--GPIO22/IN4-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 04 &nbsp;<input type="submit" name="encender22" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar22" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO18/IN5-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 05 &nbsp;<input type="submit" name="encender18" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar18" value="Apagar">

 <!--GPIO23/IN6-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 06 &nbsp;<input type="submit" name="encender23" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar23" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO24/IN7-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 07 &nbsp;<input type="submit" name="encender24" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar24" value="Apagar">

 <!--GPIO25/IN8-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 08 &nbsp;<input type="submit" name="encender25" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar25" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO5/IN1-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 09 &nbsp;<input type="submit" name="encender5" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar5" value="Apagar">

 <!--GPIO6/IN2-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 10 &nbsp;<input type="submit" name="encender6" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar6" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO13/IN3-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 11&nbsp;<input type="submit" name="encender13" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar13" value="Apagar">

 <!--GPIO12/IN4-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 12 &nbsp;<input type="submit" name="encender12" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar12" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO19/IN5-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 13 &nbsp;<input type="submit" name="encender19" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar19" value="Apagar">

 <!--GPIO16/IN6-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 14 &nbsp;<input type="submit" name="encender16" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar16" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO20/IN7-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 15 &nbsp;<input type="submit" name="encender20" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar20" value="Apagar">

 <!--GPIO21/IN8-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 16 &nbsp;<input type="submit" name="encender21" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar21" value="Apagar">

</div>
</body>
</html>

<?php

// Funciones PHP del pin GPIO 4

 if ($_POST[encender4]) {
 $a- exec("echo 4 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar4]) {
 $a- exec("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 4

// Funciones PHP del pin GPIO 17

 if ($_POST[encender17]) {
 $a- exec("echo 17 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar17]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value");
 $a- exec("echo 17 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 17

// Funciones PHP del pin GPIO 27

 if ($_POST[encender27]) {
 $a- exec("echo 27 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio27/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio27/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar27]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio27/value");
 $a- exec("echo 27 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 27

// Funciones PHP del pin GPIO 22

 if ($_POST[encender22]) {
 $a- exec("echo 22 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio22/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio22/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar22]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio22/value");
 $a- exec("echo 22 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 22

// Funciones PHP del pin GPIO 18

 if ($_POST[encender18]) {
 $a- exec("echo 18 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar18]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value");
 $a- exec("echo 18 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 18

// Funciones PHP del pin GPIO 23

 if ($_POST[encender23]) {
 $a- exec("echo 23 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio23/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio23/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar23]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio23/value");
 $a- exec("echo 23 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 23

// Funciones PHP del pin GPIO 24

 if ($_POST[encender24]) {
 $a- exec("echo 24 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar24]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value");
 $a- exec("echo 24 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 24

// Funciones PHP del pin GPIO 25

 if ($_POST[encender25]) {
 $a- exec("echo 25 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar25]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio25/value");
 $a- exec("echo 25 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 25

// Funciones PHP del pin GPIO 5

 if ($_POST[encender5]) {
 $a- exec("echo 5 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio5/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio5/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar5]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio5/value");
 $a- exec("echo 5 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 5

// Funciones PHP del pin GPIO 6

 if ($_POST[encender6]) {
 $a- exec("echo 6 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar6]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio6/value");
 $a- exec("echo 6 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 6

// Funciones PHP del pin GPIO 13

 if ($_POST[encender13]) {
 $a- exec("echo 13 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar13]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value");
 $a- exec("echo 13 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 13

// Funciones PHP del pin GPIO 12

 if ($_POST[encender12]) {
 $a- exec("echo 12 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar12]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio12/value");
 $a- exec("echo 12 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 12

// Funciones PHP del pin GPIO 19

 if ($_POST[encender19]) {
 $a- exec("echo 19 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar19]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio19/value");
 $a- exec("echo 19 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 19

// Funciones PHP del pin GPIO 16

 if ($_POST[encender16]) {
 $a- exec("echo 16 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio16/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio16/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar16]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio16/value");
 $a- exec("echo 16 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 16

// Funciones PHP del pin GPIO 20

 if ($_POST[encender20]) {
 $a- exec("echo 20 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar20]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value");
 $a- exec("echo 20 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 20

// Funciones PHP del pin GPIO 21

 if ($_POST[encender21]) {
 $a- exec("echo 21 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar21]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio21/value");
 $a- exec("echo 21 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 21

?>

Da biste izvršili veze između maline i relej, Ti mora Idi do podnozja pismo u sledećim tabelama na osnovu šeme GPIO BCM; Jer u suprotnom morate menjati redove u datoteci PHP, i zamena u na Šifra brojeve PIN KÔD zaposleni.

Malina PI model B + / 2/3 Relej modul 1
+ 5V + 5V
GPIO 4
IN 1
GPIO 17
IN 2
GPIO 27 IN 3
GPIO 22
IN 4
GPIO 18 IN 15
GPIO 23
IN1 6
GPIO 24
IN1 7
GPIO 25
IN1 8
ANDJELA ANDJELA
Malina PI model B + / 2/3 Relej modul 2
+ 5V + 5V
GPIO 5
IN 1
GPIO 6
IN 2
GPIO 13
IN 3
GPIO 12
IN 4
GPIO 19
IN1 5
GPIO 16
IN1 6
GPIO 20
IN1 7
GPIO 21
IN1 8
ANDJELA ANDJELA

Jednom kada je sve povezano sa igle od Malina da na odgovarajućoj VCC, ANDJELA, e ulaza od na Relej; ostaje samo kopirajte datoteku PHP da je Malina PI, na kakve koristi SCP To će nam omogućiti da učine daljinski.

usuario@maquina:~ $ scp index.php pi@192.168.1.*:/home/pi/
usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo mv /home/pi/index.php /var/www/html/

Takođe daljinski Prolazimo datoteku direktorijum na web serveru, y asignaremos como propietarios mediante SSH da je korisnika i grupa www-data; će dodati da je Grupa gpio, I onda Smo ponovo pokrenuti da biste primenili promene.

usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo chown www-data:www-data /var/www/html/index.php
usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo usermod -a -G gpio www-data
usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo reboot

konačno Mi se hranimo sa 230V relej kao što smo videli u na prethodni članci Pravi je most između ulaza i druge pozitivno Poljake, da biste koristili singl Plug, ili se prebacite minijaturni osigurač; Ali, ako želimo da se povežemo Šesnaest uređaji visoku potrošnju je Preporučuje se da koristite dva, ili viљe aparata.

relespuenteados

Šema mosta između pozitivno Poljaci relej modula.

Preostalih žice, koji odgovaraju na negativan Pol i da je Potrebno je od Zemlja, Mi bi ih povezali. direktno na uređaju želite da kontrola kroz na Relej modul, u mom slučaju je Priključite domotic DIY; también debemos tener en cuenta que por seguridad nuestro relé debería disponer de 1A por salida, por lo que para 16 salidas necesitaremos un relé de 16DA.

Relé esquema enchufe

Dijagram plug domotic DIY.

U nastavku video zapis Mogu da vidim ovo performanse 16 izlaza sistema tako što ćete ih proveriti, kroz demonstraciju s lampom niske energije; Ako ti se dopada ne zaboravi Pratite me na YouTube da ne propusti u neobjavljene snimke Da biste objavili.

Kao ti da pratite me Twitter-a, Facebook, Google +, LinkedIn, Feedly, niti je deliti sa dugmadi ispod ove publikacije, Ako imate bilo kakvih pitanja ili sugestije ne oklevajte da komentariše.

Pomozi nam da dosegnemo više čitalaca Share on LinkedInShare on FacebookTweet about this on TwitterShare on Google+Email this to someone

14 misli na"Malina PI – Implementacija sistema pristupačnim kućne automatike [III deo]

  1. Peatonet una duda, he copiado el codigo tal cual y funciona todo correctamente, a excepción que van los botones al revés, encender apaga y viceversa.

    Muchas gracias por todo un blog genial.

    • Hola XuFLeS, Hvala za tvoj komentar.

      Seguramente tenga que ver con las conexiones del relé a la red eléctrica; convendría que revises si lo has conectado en normalmente abierto (NO) en lugar de normalmente cerrado (NC).

      vidimo se uskoro.

      • Estoy probando antes de conectar los contactos a 230 V y el led rojo del relé se enciende cuando pulso en apagar. He modificado algo el codigo para invertirlo y quede bien, pero me había surgido la duda la verdad. Gracias x tu respuesta.

  2. Buen aporte. Estoy necesitando algo similar para un control de riego pero con una condición: si una de las n salidas están en 1 entonces GPIOx estará en 1. Osea GPIO=0 si solo si todas las salidas = 0. Alguna idea?? Donde n salidas son electrovalvulas y GPIOx la bomba. Desde ya muchas gracias.

    • Hola Edu,

      Dependiendo del numero final de salidas, usarás una o varias raspberry PI; con una sería sencillo, con varias deberías valorar cual es la forma mas óptima de consultar la información entre dispositivos.

      Hvala ti za komentarisanje.

  3. Zdravo, estoy interesado en esto ya que me gustaria controlar unas luces exteriores desde el movil.
    Seria la primera vez que intentase algo con la raspberry.
    Pero me surge una duda al llamarse este postparte tres”.
    Con solo ese codigo PHP ya no haria falta usar nada de la parte uno y dos?
    Entiendo que ese codigo seria index.php, donde iria colocado?
    Muchas gracias!

    • Hola Pablo,

      Únicamente con este código PHP puedes implementar la versión más ‘actual’ Sistem.

      En los anteriores tutoriales y los comentarios de los mismos explico donde va el archivo (INDEX.php), como darle los permisos adecuados, i sl…

      Gracias por el comentario.

      • Muchas gracias por tu pronta respuesta.
        Ya he conectado todo con una sola placa de ocho relés.
        Pero me está pasando una cosa rara a la que no encuentro una solución.
        Dándole a los botones de la web, se me activan los GPIO perfectamente, dando su correspondiente voltaje y manteniéndolo asta que lo apago, pero en cambio el relé hace su “Kliknite na dugme” de funcionamiento pero no conmuta. El sonido es como si el relé se activase y se desactivase, es tan rápido que el polímetro no detecta ningún cambio.
        ¿A que podría ser debido?
        Hvala ti.

        Salu2!

        • Ya encontré el fallo.
          En el código PHP, en el comando de apagar, le quite el código $a- exec(“echo 18 > /sys/class/gpio/unexport”); , como lo tienes en el primer interruptor y ahora ya me funciona.
          Ahora lo que hace, la primera vez que enciendes la raspberry; se encienden los ocho leds a media intensidad, tienes que encender y apagalos una vez y después ya enciende el led bien y ya funciona correcto.

          Salu2!

          • Siento ser tan pesado con tantos comentarios pero este es el primer proyecto que hago con mi raspery y es una pasada y muy muy simple! Es una pasada este tutorial.
            Y el mundo que se abre con este equipo es inmeso!
            En la web, sin salirse del php, se podria ver que interruptor esta activo?
            Los interuptores, podrian llegar a manejarse con programacion horaria y temporizacion?
            De verdad,me habeis abierto un mundo nuevo, muy entretenido y economico.

            Salu2 y gracias!

          • Hola Pablo GC.

            Creo que en algún comentario expliqué como ver que interruptor está activo leyendo mediante PHP el estado de los GPIO.

            Para el control mediante programación horaria lo más sencillo es usar el demonio del sistema CRON para que ejecute lo que desees, a las horas que le marques.

            Muchas gracias por comentar.

          • ya avancé bastante en el proyecto, para leer el estado de los gpio basta con usar
            exec ( “gpio read 29”, $status21 );
            Ako ($status21[0] == 0) {
            }
            y meter entre los corchetes lo que quieres que se muestre si está encendido o estatus == a 1 para apagado.

            La numeración del gpio read no concuerda con la numeración del puerto gpio, si queréis os pongo aquí la tabla que hice de equivalencias de cada puerto con su numeración de read.

            Lo único que sigo sin entender, es porque 1 es apagado y 0 es encendido.
            y por que al encender la raspberry, todas las salidas salen sin estado, dejando las salidas a medio voltage y sin funcionar asta que las apagas dos veces.

            Cree una pagina reset, que lo que hace es darle la orden de apagar a todas las salidas, na “Spavaj” y otra vez vuelve a dar la orden de apagarlas todas, después de este proceso ya quedan todas funcionales.

            Por que puede ser que pasen estas dos cosas?

            Salu2!

          • Hola Pablo, disculpa la demora pero últimamente ando muy escaso de tiempo entre el trabajo y los estudios.

            En primer lugar quiero agradecerte que hayas compartido tus avances con los demás lectores del blog, en cuanto tenga tiempo libre tengo pendiente continuar esta sección de tutoriales sobre domótica fácil y asequible, pero es realmente un orgullo para mi ver como seguís vosotros mismos adelante con el proyecto y lo vais convirtiendo cada uno en vuestro propio sistema personalizado.

            Respecto a encender los relés asignando un valor lógico bajo (0), y apagarlos con un valor lógico alto (1) es posible que se deba a que tengas conectado el relé al circuito de 230V como normalmente abierto en lugar de normalmente cerrado, como le comenté al lector XuFLes en el primer comentario de este artículo; si lo pruebas y el problema persiste, no dudes en comentar e intentaremos pensar en alguna otra posibilidad.

            Para no tener que hacer el reset de las salidas después de cada encendido de Raspbian, puedes crear un simple script que exporte y configure los pins que desees al iniciar el sistema, y lanzarlo por ejemplo desde rc.local.

          • Zdravo!
            No pasa nada en que tardes en contestar!
            Es lógico que te lleve tiempo y sobre todo en estas fechas.
            Lo de encendido y apagado, que funcione al revés, los relés los tengo bien conectados.

            Y lo del rc.local, para no tener que entrar a la pagina de reset, como lo haría.

            Salu2!

Оставите одговор