Малини Пі – Запровадження доступним домашньої автоматизації системи [Частина III]

Після декількох місяців я вирішив повернутися до Цей проект з яких я маю намір створити за Безкоштовно домашньої автоматизації, і економічно доступною; Цей низьким споживанням базуються мікрокомп'ютер, Але крос платформенний і Портативний будь-який пристрій з ОС GNU/Linux доступний з порт GPIO.У попередні посади Ми навчилися керувати модулі реле optoacoplados з Малини ПІ за Bash, PHP, і Python; з цієї нагоди Я мати оптимізовано система автоматизації, і до речі я перенесення його до Малини Пі 3 розпоряджатися бездротового зв'язку, Але якщо ви хочете, ви можете використовувати будь-які попередні моделі.

На Устаткування Вона складається з двох модулів вісім реле Кожен, які складають в цілому Шістнадцять аутів для управління Побутова техніка, Домкрати електричні, освітлення; і це без кінця пристрої що це перетворити цей невеликий Малини Пі 3, все, що вам потрібно для domotic будинок u office звичайні.

Схем автоматизації будівлі

Автоматичний вимикач перемикач domotic схема DIY.

Запрограмований на панелі керування PHP, і це оптимізація кодексу Попередня версія але призначені для керування на GPIO безпосередньо через Bash який значно прискорює процес; обов'язковим, Так як ми буде служити це через сторінку Wi-Fi.

FremooticsPI

Автоматизація системи веб-панель управління.

Факт без додаткових файлів управляти порт виходи GPIO з Малини за Python; Перетворює цей простий веб-сторінки, один файл, в справжньому відправною точкою з яких стали коли-небудь у в повний домашньої автоматизації що я розроблятиме разом.

<html>
<head>
<title>Panel de control - Sistema domotico libre</title>
</head>

<body>
<div align="center">
<br></br>

 <!--GPIO4/IN1-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 01 &nbsp;<input type="submit" name="encender4" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar4" value="Apagar">

 <!--GPIO17/IN2-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 02 &nbsp;<input type="submit" name="encender17" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar17" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO27/IN3-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 03 &nbsp;<input type="submit" name="encender27" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar27" value="Apagar">

 <!--GPIO22/IN4-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 04 &nbsp;<input type="submit" name="encender22" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar22" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO18/IN5-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 05 &nbsp;<input type="submit" name="encender18" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar18" value="Apagar">

 <!--GPIO23/IN6-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 06 &nbsp;<input type="submit" name="encender23" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar23" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO24/IN7-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 07 &nbsp;<input type="submit" name="encender24" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar24" value="Apagar">

 <!--GPIO25/IN8-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 08 &nbsp;<input type="submit" name="encender25" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar25" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO5/IN1-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 09 &nbsp;<input type="submit" name="encender5" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar5" value="Apagar">

 <!--GPIO6/IN2-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 10 &nbsp;<input type="submit" name="encender6" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar6" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO13/IN3-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 11&nbsp;<input type="submit" name="encender13" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar13" value="Apagar">

 <!--GPIO12/IN4-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 12 &nbsp;<input type="submit" name="encender12" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar12" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO19/IN5-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 13 &nbsp;<input type="submit" name="encender19" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar19" value="Apagar">

 <!--GPIO16/IN6-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 14 &nbsp;<input type="submit" name="encender16" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar16" value="Apagar">

<br></br>

 <!--GPIO20/IN7-->
 <form action="" method="post">
 Interruptor 15 &nbsp;<input type="submit" name="encender20" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar20" value="Apagar">

 <!--GPIO21/IN8-->
 <form action="" method="post">
 &nbsp; Interruptor 16 &nbsp;<input type="submit" name="encender21" value="Encender">
 <input type="submit" name="apagar21" value="Apagar">

</div>
</body>
</html>

<?php

// Funciones PHP del pin GPIO 4

 if ($_POST[encender4]) {
 $a- exec("echo 4 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar4]) {
 $a- exec("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 4

// Funciones PHP del pin GPIO 17

 if ($_POST[encender17]) {
 $a- exec("echo 17 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar17]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value");
 $a- exec("echo 17 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 17

// Funciones PHP del pin GPIO 27

 if ($_POST[encender27]) {
 $a- exec("echo 27 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio27/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio27/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar27]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio27/value");
 $a- exec("echo 27 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 27

// Funciones PHP del pin GPIO 22

 if ($_POST[encender22]) {
 $a- exec("echo 22 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio22/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio22/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar22]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio22/value");
 $a- exec("echo 22 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 22

// Funciones PHP del pin GPIO 18

 if ($_POST[encender18]) {
 $a- exec("echo 18 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar18]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value");
 $a- exec("echo 18 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 18

// Funciones PHP del pin GPIO 23

 if ($_POST[encender23]) {
 $a- exec("echo 23 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio23/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio23/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar23]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio23/value");
 $a- exec("echo 23 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 23

// Funciones PHP del pin GPIO 24

 if ($_POST[encender24]) {
 $a- exec("echo 24 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar24]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value");
 $a- exec("echo 24 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 24

// Funciones PHP del pin GPIO 25

 if ($_POST[encender25]) {
 $a- exec("echo 25 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar25]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio25/value");
 $a- exec("echo 25 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 25

// Funciones PHP del pin GPIO 5

 if ($_POST[encender5]) {
 $a- exec("echo 5 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio5/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio5/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar5]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio5/value");
 $a- exec("echo 5 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 5

// Funciones PHP del pin GPIO 6

 if ($_POST[encender6]) {
 $a- exec("echo 6 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar6]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio6/value");
 $a- exec("echo 6 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 6

// Funciones PHP del pin GPIO 13

 if ($_POST[encender13]) {
 $a- exec("echo 13 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar13]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value");
 $a- exec("echo 13 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 13

// Funciones PHP del pin GPIO 12

 if ($_POST[encender12]) {
 $a- exec("echo 12 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar12]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio12/value");
 $a- exec("echo 12 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 12

// Funciones PHP del pin GPIO 19

 if ($_POST[encender19]) {
 $a- exec("echo 19 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar19]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio19/value");
 $a- exec("echo 19 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 19

// Funciones PHP del pin GPIO 16

 if ($_POST[encender16]) {
 $a- exec("echo 16 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio16/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio16/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar16]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio16/value");
 $a- exec("echo 16 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 16

// Funciones PHP del pin GPIO 20

 if ($_POST[encender20]) {
 $a- exec("echo 20 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar20]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value");
 $a- exec("echo 20 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 20

// Funciones PHP del pin GPIO 21

 if ($_POST[encender21]) {
 $a- exec("echo 21 > /sys/class/gpio/export");
 $a- exec("echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction");
 $a- exec("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value");
 echo $a;
 }

 if ($_POST[apagar21]) {
 $a- exec("sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio21/value");
 $a- exec("echo 21 > /sys/class/gpio/unexport");
 echo $a;
 }

// Fin de las funciónes del pin GPIO 21

?>

Для виконання зв'язки між малина і реле, Ви повинні йти в ногу з літерою такі таблиці основі схеми GPIO МЛРД КУБОМЕТРІВ; тому що в іншому випадку вам доведеться змінити рядки у файлі PHP, і замінити в на код на номери PIN-КОД Співробітники.

Малини Пі модель B + / 2/3 Реле модуль 1
+ 5V + 5V
GPIO 4
ДЮЙМІВ 1
GPIO 17
ДЮЙМІВ 2
GPIO 27 ДЮЙМІВ 3
GPIO 22
ДЮЙМІВ 4
GPIO 18 ДЮЙМІВ 15
GPIO 23
IN1 6
GPIO 24
IN1 7
GPIO 25
IN1 8
GND GND
Малини Пі модель B + / 2/3 Реле модуль 2
+ 5V + 5V
GPIO 5
ДЮЙМІВ 1
GPIO 6
ДЮЙМІВ 2
GPIO 13
ДЮЙМІВ 3
GPIO 12
ДЮЙМІВ 4
GPIO 19
IN1 5
GPIO 16
IN1 6
GPIO 20
IN1 7
GPIO 21
IN1 8
GND GND

Після підключення всіх на PIN-коди з Малини до відповідної VCC, GND, e входи з на Реле; залишається тільки скопіюйте файл PHP щоб на Малини ПІ, до того, що використання SCP Це дозволить нам зробити це віддалено.

usuario@maquina:~ $ scp index.php pi@192.168.1.*:/home/pi/
usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo mv /home/pi/index.php /var/www/html/

Також віддалено Ми будемо рухатися файл в каталозі веб-сервера, і ми буде призначати, власниками SSH щоб на користувача та групи www даних; додати його до на Група gpio, а потім Ми перезавантажити задіяти зміни.

usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo chown www-data:www-data /var/www/html/index.php
usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo usermod -a -G gpio www-data
usuario@maquina:~ $ ssh pi@192.168.1.* -C sudo reboot

Нарешті Ми Годуємо з 230 в реле як ми бачили в той попередні статті прийняття за міст між входом і інші позитивні поляків, використовувати один Plug, або комутатор мініатюрні автоматичний вимикач; Але якщо ми хочемо підключитися 16 апаратів високе споживання є рекомендовано використовувати два, або більше пробки.

relespuenteados

Схема мосту між полюсами позитивних реле модуля.

Решта проводів, які відповідають на негативний полюс і до на приймає Землі, Ми буде підключити їх безпосередньо до пристрою хочете керувати через в Реле модуль, у моєму випадку Підключіть domotic DIY; Ми також повинні мати на увазі, що для забезпечення безпеки наших реле повинні мати 1A виходу, за що 16 виходів повинні реле з 16ЩОБ.

Діаграма плагіна реле

Схема підключення domotic DIY.

В наступному відео Ви можете бачити виконання цього Шістнадцять виводів системи перевіряючи їх, через демонстрація з низькою енергією ліхтарем; Якщо вам подобається не забувайте Йди за мною по YouTube щоб не втратити будь-який з на неопубліковані відео Я буду публікувати.

Якщо ви любите ви можете слідкувати за мене на Twitter, Facebook, Google +, LinkedIn, Feedly, або поділитися ним з кнопок під цієї публікації, Якщо у вас виникли питання або пропозиції будь ласка, не соромтеся коментувати.

Допомогти нам досягти більше читачів Share on LinkedInShare on FacebookTweet about this on TwitterShare on Google+Email this to someone

15 думки про"Малини Пі – Запровадження доступним домашньої автоматизації системи [Частина III]

      • Estoy probando antes de conectar los contactos a 230 V y el led rojo del relé se enciende cuando pulso en apagar. He modificado algo el codigo para invertirlo y quede bien, pero me había surgido la duda la verdad. Gracias x tu respuesta.

  1. Buen aporte. Estoy necesitando algo similar para un control de riego pero con una condición: si una de las n salidas están en 1 entonces GPIOx estará en 1. Osea GPIO=0 si solo si todas las salidas = 0. Будь-яка ідея?? Donde n salidas son electrovalvulas y GPIOx la bomba. Desde ya muchas gracias.

  2. Вітаю, estoy interesado en esto ya que me gustaria controlar unas luces exteriores desde el movil.
    Seria la primera vez que intentase algo con la raspberry.
    Pero me surge una duda al llamarse este postparte tres”.
    Con solo ese codigo PHP ya no haria falta usar nada de la parte uno y dos?
    Entiendo que ese codigo seria index.php, donde iria colocado?
    Дуже дякую!

    • Привіт Пол,

      Únicamente con este código PHP puedes implementar la versión más ‘actual’ Система.

      En los anteriores tutoriales y los comentarios de los mismos explico donde va el archivo (Index. php), como darle los permisos adecuados, д…

      Gracias por el comentario.

      • Muchas gracias por tu pronta respuesta.
        Ya he conectado todo con una sola placa de ocho relés.
        Pero me está pasando una cosa rara a la que no encuentro una solución.
        Dándole a los botones de la web, se me activan los GPIO perfectamente, dando su correspondiente voltaje y manteniéndolo asta que lo apago, pero en cambio el relé hace su “Натисніть кнопку” de funcionamiento pero no conmuta. El sonido es como si el relé se activase y se desactivase, es tan rápido que el polímetro no detecta ningún cambio.
        ¿A que podría ser debido?
        Дякую.

        Salu2!

        • Ya encontré el fallo.
          En el código PHP, en el comando de apagar, le quite el código $a- Exec(“Ехо 18 > /sys/class/gpio/unexport”); , como lo tienes en el primer interruptor y ahora ya me funciona.
          Ahora lo que hace, la primera vez que enciendes la raspberry; se encienden los ocho leds a media intensidad, tienes que encender y apagalos una vez y después ya enciende el led bien y ya funciona correcto.

          Salu2!

          • Siento ser tan pesado con tantos comentarios pero este es el primer proyecto que hago con mi raspery y es una pasada y muy muy simple! Es una pasada este tutorial.
            Y el mundo que se abre con este equipo es inmeso!
            В Інтернеті, sin salirse del php, se podria ver que interruptor esta activo?
            Los interuptores, podrian llegar a manejarse con programacion horaria y temporizacion?
            De verdad,me habeis abierto un mundo nuevo, muy entretenido y economico.

            Salu2 y gracias!

          • Hola Pablo GC.

            Creo que en algún comentario expliqué como ver que interruptor está activo leyendo mediante PHP el estado de los GPIO.

            Para el control mediante programación horaria lo más sencillo es usar el demonio del sistema CRON para que ejecute lo que desees, a las horas que le marques.

            Muchas gracias por comentar.

          • ya avancé bastante en el proyecto, para leer el estado de los gpio basta con usar
            Exec ( “gpio read 29”, $status21 );
            Якщо ($status21[0] == 0) {
            }
            y meter entre los corchetes lo que quieres que se muestre si está encendido o estatus == a 1 para apagado.

            La numeración del gpio read no concuerda con la numeración del puerto gpio, si queréis os pongo aquí la tabla que hice de equivalencias de cada puerto con su numeración de read.

            Lo único que sigo sin entender, es porque 1 es apagado y 0 es encendido.
            y por que al encender la raspberry, todas las salidas salen sin estado, dejando las salidas a medio voltage y sin funcionar asta que las apagas dos veces.

            Cree una pagina reset, que lo que hace es darle la orden de apagar a todas las salidas, муніципалітет “сон” y otra vez vuelve a dar la orden de apagarlas todas, después de este proceso ya quedan todas funcionales.

            Por que puede ser que pasen estas dos cosas?

            Salu2!

          • Привіт Пол, disculpa la demora pero últimamente ando muy escaso de tiempo entre el trabajo y los estudios.

            En primer lugar quiero agradecerte que hayas compartido tus avances con los demás lectores del blog, en cuanto tenga tiempo libre tengo pendiente continuar esta sección de tutoriales sobre domótica fácil y asequible, pero es realmente un orgullo para mi ver como seguís vosotros mismos adelante con el proyecto y lo vais convirtiendo cada uno en vuestro propio sistema personalizado.

            Respecto a encender los relés asignando un valor lógico bajo (0), y apagarlos con un valor lógico alto (1) es posible que se deba a que tengas conectado el relé al circuito de 230V como normalmente abierto en lugar de normalmente cerrado, como le comenté al lector XuFLes en el primer comentario de este artículo; si lo pruebas y el problema persiste, no dudes en comentar e intentaremos pensar en alguna otra posibilidad.

            Para no tener que hacer el reset de las salidas después de cada encendido de Raspbian, puedes crear un simple script que exporte y configure los pins que desees al iniciar el sistema, y lanzarlo por ejemplo desde rc.local.

          • Вітаю!
            No pasa nada en que tardes en contestar!
            Es lógico que te lleve tiempo y sobre todo en estas fechas.
            Lo de encendido y apagado, que funcione al revés, los relés los tengo bien conectados.

            Y lo del rc.local, para no tener que entrar a la pagina de reset, como lo haría.

            Salu2!

  3. Buenas peatones, llevo tiempo leyendo las 3 partes de tutoriales sobre domotica, pero en la parte programación vais muy rápido para mi, el tema me parece super interesante pero creo que nos falta un detalle para poder realizar un sistema domotico completo y es poder recibir input del exterior, ( pulsadores, sensores lumínicos, д). Me gustaría colaborar y creo que en la parte eléctrica os puedo ayudar y a cambio os pido ayuda para comprender toda la parte programación. Mi correo es tecnico.antono.raya@gmail.com

    Un saludo y felicidades por la web

Напишіть відгук